驾驶人通过踩踏制动踏板启用行车制动器，这样可以无级控制制动强度。
主要部件有助力泵、制动盘、制动片、制动钳、制动管路等。
（1）驻车制动器的结构  驻车制动器的结构和工作原理在某些方面与行车制动器有很大不同。通过拉杆（踏板）以机械方式操作驻车制动器。
（2）驻车制动器的作用
   1）车辆停驶后防止滑溜。
   2）使车辆在坡道上能顺利起步。
   3）行车制动系统失效后临时使用或配合行车制动器进行紧急制动。