具体拆卸步骤如下。
   1）举升并妥善支承车辆。
   2）拆卸轮胎和车轮。
   3）从驱动桥半轴上拆卸轮V螺母。
   4）从制动盘上拆卸制动钳。支撑卡钳，以便它不悬挂在液压制动软管上。
   5）从转向节总成上拆卸外转向横拉杆。
   6）在装备防抱死制动系统（ABS）的车辆上，从转向节上断开ABS速度传感器电气连接器。
   7）拆卸球节夹紧螺栓和螺母。
   8）用球节拆卸工具KM-507-B从球节上拆下转向节。
  9）从连接转向节总成至支柱总成的螺栓上拆下螺母。支撑驱动轴。
 10）从轮毂上拆下半轴。
 11）拆卸转向节总成至支柱总成的连接螺栓。
 12）从车上拆卸转向节总成。