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智能网联汽车基础(五)—先进驾驶辅助系统(下)
来源:汽车维修与保养  作者:佚名  2022-04-22 10:05:49

 断开整车控制器线束连接器和倒车雷达控制器(泊车辅助模块)线束连接器。按照表7检测电路,如果不符合表内应测得电阻14结果,那么应该更换维修或更换线束。

    如果电阻值符合检测标准,故障还是“整车控制器VCU档位信号丢失”,那么这时候应检查整车控制器的供电接地导线,如果接地正常,那么可以判定故障是整车控制器,更换整车控制器。
(8)中央网关控制器与电子稳定系统与驻车控制器之间的CAN数据通讯的检测
    中央网关控制器与电子稳定系统与驻车控制器之间的CAN数据通讯电路如图19所示。
    断开电子稳定系统控制器和中央网关控制器线束连接器。按照表8检测电路,如果不符合表内应测得电阻结果,那么应该更换维修或更换线束。
    如果故障诊断仪执行故障诊断显示:“ESP车速信号丢失”,那么这样的故障点检查一般主要的有两点,一是电子稳定系统控制器故障,二是CAN线路线路故障。会存在故障码,但故障报警灯不会亮。如果检测网关和电子稳定系统以及网关和倒车雷达之间线路正常,电子稳定系统接地也正常,那么可以判定电子稳定系统控制器存在故障。
(9)中央网关控制器与组合仪表之间的CAN数据通讯的检测
    中央网关控制器与组合仪表之间的CAN数据通讯电路见图20。
    断开组合仪表线束连接器和中央网关控制器线束连接器。按照表9检测电路,如果不符合表内应测得电阻结果,那么应该更换维修或更换线束。

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