当前我国已经发布了针对前方防碰撞辅助系统的国家推荐标准GB/T 33577-2017《智能运输系统车辆前向碰撞预警系统性能要求与测试规程》，该标准中明确规定了车道偏离预警系统的功能要求以及性能测试方法。

    在该标准中，规定了系统要求和操作要求，车道偏离报警系统应该至少具有以下功能：

    车辆前向碰撞预警系统的主要功能是自车与前车存在潜在冲突危险时，向驾驶人发出报警。系统功能通过判断以下信息来实现自车与前车的相对距离、自车与前车的相对速度前车是否位于自车的前方运动轨迹上

    标准中规定的工作原理图如图7所示。

    基于上述信息，控制器（图7中称为“车辆前向碰撞预警系统目标挑选及预警决策”）根据行车危险程度向驾驶人发出报警。车辆前向碰撞预警系统的主要目的是自车与前车存在潜在追尾碰撞危险时，通过向驾驶员提供及时的报警以辅助驾驶人避免碰撞或降低碰撞严重程度。报警时机应选择适当，使之既要及早，又不会造成干扰或误警。配有车辆前向碰撞预警系统的车辆应能实现以下功能：检测到前车的存在、确定探测到的前车相对于自车的相对位置及位置的动态特性、确定自车的车速、确定自车的运动轨迹、根据车辆前向碰撞预警系统的功能及要求向驾驶人发出报警。

    在系统的状态描述中，定义了系统在每个工作状态下所执行的功能：

（1）系统关闭

    当车辆前向碰撞预警系统处于关闭状态，将不会进行报警。在这个状态下，可以向驾驶人提供一个除了打开点火开关以外的启动系统的其他途径（如，设置一个系统开启／关闭的开关）。当点火开关被置于关的挡位时，车辆前向碰撞预警系统切换到系统关闭状态。当系统故障检测单元检测到系统不能正常工作时，系统进入故障模式，系统被切换到关闭状态。

（2）系统待机

    当车辆前向碰撞预警系统处于待机状态，将不会进行报警。在这个状态下系统检测自车的车速及挡位状态。如果自车车速在系统工作的车速范围内，且挡位选在前进挡（除了倒挡及驻车挡以外的其他挡位），系统将从待机状态切换到启动状态。当点火周期完成，发动机开始工作之后，或当发动机正在工作，驾驶人手动启动了系统开关，系统将从关闭状态切换到待机状态。当自车车速不在车辆前向碰撞预警系统的工作速度范围（考虑了车速变化的迟滞量内，或驾驶人将挡位切换到倒挡、驻车挡时，系统将从启动状态退出，进入待机状态。

（3）系统启动

    当车辆前向碰撞预警系统处于启动状态，如果报警条件满足，则系统等发出报警命令。只要车辆挡位处于任意前进挡，且车速在系统的工作范围以内，车辆前向碰撞预警系绷容进入此状态。

    该标准中对车辆的报警功能也做出了相应说明，报警目标对象规定车辆前向碰撞预警系统针对运动的障碍车辆（包括“曾被检测到在运动，但当时停止”）应能够提供报警，而针对静止的障碍车辆则是可选择的。前方障碍车辆的相关信息可由障碍探测装置（如光学雷达、无线电波雷达及摄像头等）检测。根据自车的速度，与障碍车辆之间的距离及相对速度可以预估出距离碰撞时间。如果系统同时检测到多辆障碍车辆，则系统应自动选择自车行驶轨迹上将最快追上的障碍车辆。车辆前向碰撞预警系统可以提供两种不同报警内容：预备碰撞报警及碰撞报警。预备碰撞报警的目的是告知其前方存在障碍车辆。在这种情况下驾驶人应准备采取必要措施避免碰撞。碰撞报警是告知驾驶人应采取必要措施避免碰撞。报警方式可选择单独或综合使用视觉、听觉和／或触觉方式。碰撞报警中，在使用视觉的同时，必须使用听觉和／或触觉报警方式告知驾驶人。报警应由以下因素决定：自车和障碍车辆之间的相对速度、车间距离及自车车速、驾驶人对报警的反应时间及自车与障碍车辆可能存在的制动减速度。当自车正在接近障碍车辆时，报警的距离应由特定参数的闺值决定（如距离碰撞时间TTC）。

    此外，标准中还规定了报警系统输出形式、报警形式、要求减速度的阈值、响应时间、不报警条件、系统分类、障碍车辆检测区域及性能要求等内容。

    在性能测试方法中，标准规定了测试目标要求、环境条件、检测区域的测试方法、报警距离范围及精度的测试方法、目标辨识能力的测试方法。