摘要：本文针对某款运动型多功能车，在电动助力转向系统软件匹配调校时，存在手力不线性、中高速中间位置感差及方向盘回正差等问题。通过助力曲线调校及转向
系统刚度调试，减小原地力矩波动，增强中间位置感，建立力的线性感，辅助方向盘回正。为后续开发车型做电子助力转向系统软件调校时提供参考方向。

    0 引言
    电动助力转向系统（Electric Power Steering，缩写EPS）是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，主要由扭矩传感器、角度传感器、电动机、减速机构和电子控制单元（ECU）等组成。
    与液压式助力转向系统相比，电动助力转向系统有很多优点。它可帮助驾驶人减轻体力上和精神上的劳累程度，这是通过“按需”方式来实现的，也就是说，只有当驾驶人需要转向助力时，助力系统才会工作。
    驾驶员所需转向助力的大小和手感，是通过对电子控制单元里助力曲线的调试来实现。因此，本文针对汽车电动助力转向系统调试过程进行探讨。

    1 软件调试
    软件调试是指通过对ECU中助力曲线参数及阻尼补偿参数等的修正，使电机在不同车速下提供不同的助力，达到驾驶员的驾驶需求。
    1.1电机输出力矩，即转速曲线参数
    针对不同车型，所需电机提供的助力也不同。以某7座运动型多功能车为例（图1），其满载前轴荷为1 050 kg，计算得出齿条最大输出力为8 500 N，当在某车速下需要电机输出力矩为1 N-m时，电机的转速为3 000 r/min。

    电机输出力矩，即转速曲线反应电机助力特性，在电机特性曲线的基础上，对ECU中的助力曲线进行调试。一般情况下，电机特性曲线确定后不再进行修正。
    1.2转向助力曲线参数
    当电机的特性曲线确定时，汽车转向性能的调试即为转向助力曲线（图2）的调试。不同车速下换向时对方向盘施加的扭矩不同，而整车满载前轴荷是固定的，因此需要电动助力转向系统 （EPS）根据输入扭矩的不同，产生对应的输出扭矩，为驾驶员提供转向助力。

    配置EPS的汽车，一般要求低速时（0～40 km/h）方向盘手力轻便，中高速时（40～80 km/h）适中，高速时（大于80 km/h）偏重，以保证高速驾驶的安全稳定性。助力曲线中可调整的数值，反应的是曲线输入扭矩区间的斜率。
    在某车速下，曲线斜率越大，方向盘上施加的力越小，转向越轻便。随着车速的递增，每条曲线的间隔应保持均匀，在方向盘上反应出手力的均匀增加，线性感较强。
    有的汽车在行驶时方向盘在中间位置时，可以左右小浮动的晃动，但是车辆的轨迹不会发生变化，从而给驾驶员一种“不清晰”的感受，所以中间位置感成为转向性能评分的一项指标。在助力曲线中，PO值表示助力“死区”，当在方向盘上施加的手力矩大于EPS的输出力矩，会产生“死区”无响应感觉。适当提升PO值，增大“死区”输出力矩，配合高频增益调整，增强中间位置感。
    1.3主动回正参数
    汽车的主动回正功能与车轮结构形式、车轮外倾角、主销后倾角、内倾角、四轮参数及前桥总成摩擦力矩相关，所以受影响的因素也较多。带有角度传感器且配备EPS的汽车具备了辅助汽车主动回正功能，回正性能可通过回正曲线（图3）调试。随着车速提升，EPS提供的回正力矩降低，高速时（大于80 km/h）一般是不提供回正力矩的。

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