提示：如果车辆配有最新一代的DSC （MK100），则先前在一体式底盘管理系统（ICM）中计算的功能逻辑部件将集成到DSC控制单元中。因此可能取消其中的ICM控制单元，如图10所示。

    驾驶员辅助系统操作设备位于中央控制台内警示闪烁开关处。驾驶员辅助系统操作设备通过6芯插头连接进行连接。
    KAFAS摄像机如图11所示，安装在车内后视镜镜脚上的车道偏离报警装置摄像机监控车辆的前部区域。此摄像机可拍摄车辆前方不超过40m和车辆左右不超过5m的车道。图像数据通过一条LVDS数据导线传送到KAFAS控制单元并在那里进行分析。该控制单元在摄像机拍摄的图像中借助数字图像处理查找可能存在的车道和路面标记。摄像机通过一个10芯的插头连接以及一个屏蔽装置于KAFAS控制单元连接。

    KAFAS摄像头加热装置位于KAFAS摄像头视野范围的边缘。加热装置应能防止KAFAS摄像头前的挡风玻璃蒙雾和结冰。这样就能在寒冷天气情况下提高KAFAS摄像机的可用性，如图12所示。

    KAFAS：基于摄像机的驾驶员辅助系统的控制单元。
    从摄像机中所摄取的光亮点，光亮颜色和光亮强度都将由KAFAS控制单元进行分析。通过KAFAS控制单元的评价给出建议，是接通还是断开。摄像机通过一条12芯导线与KAFAS控制单元连接。KAFAS控制单元连接在PT-CAN上。KAFAS控制单元利用总线端15N，通过前端配电器供电，如图13所示。

    方向盘中的震动作动器。震动作动器置于方向盘的辐条内。震动作动器的任务是令方向盘震动。驾驶员辅助系统“车道偏离报警”和“变道警告系统”均使用该震动功能，以警告驾驶员出现了危险状况。同样安装在方向盘内的方向盘电子控制装置控制震动作动器。对于震动执行器控制的要求将由一体式底盘管理系统（ICM）或动态稳定控制系统（DSC）作为总线信号发送至与总线相连的控制单元。
    带车身域控制器的车辆。车身域控制器（BDC）将这个请求通过LIN总线继续传输给转向柱开关中心内的方向盘电子控制装置。

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