（6）FlexRay总线终端电阻
    在汽车网络系统中，为了避免信息传到终端反射回来，对正在传输的信息造成干扰和影响，CAN总线联网系统一般在传输终端设置终端电阻器（图13），FIexRay总线也不例外，其终端也设置了终端电阻，终端电阻器的阻值由数据传输速率和导线长度决定。如果一个总线驱动器BD上仅连接一个控制模块，则在总线和控制模块的接口各设置一个终端电阻。如果控制模块上的接口不是物理终止节点，每个总线路径两端的组件则以终端电阻终止（图14）。

    二、FIexRay总线拓扑
    1．线性总线拓扑结构
    线性拓扑结构在CAN总线中使用比较广泛，在FIexRay总线中，线性拓扑结构仅适用于电气数据传输。线性拓扑结构中所有控制单元（SG 1... ... SG3）都通过铜芯双绞线连接。相同的信息在两根导线上传输，但其电压电平不同，所传输的差动信号对干扰不敏感。图15（可选择冗余信道；可延用当前的物理层）、16为FIexRay总线型拓扑结构图。

    2．星形总线拓扑结构
    在星形总线拓扑结构中，控制单元（SG2 ... ... SG5）分别通过一个独立的导线与中央主控控制单元（SG1）连接。星形拓扑结构既适合于电气数据传输，也适合于光学数据传输。使用星型拓扑可解决容错问题，如果出现意外情况，星型的支路可以有选择地切断。如果无源总线线缆长度超过规定限制，星型拓扑还可以用作复制器。图17（可选择冗余信道；点对点形式的物理连接）、18为FIexRay星型拓扑结构图。



    3．混合型总线拓扑结构
    在混合总线拓扑结构中一个总线系统内可使用不同的拓扑结构，比如，一部分采用线性结构，另一部分则采用星形结构。图19、20为混合型拓扑结构图。

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