·故障模式1：悬架采用常量电流控制，提供与无源减震器相同的响应
    ·故障模式2：悬架未受系统控制，在该情况中，减震器具有最大柔度
    9.SD3诊断
      （1）内部控制模块故障
    ·微处理器内存（RAM、Flash/ROM、EEPROM）
    ·内部通信总线（例如安全开关）
    ·内部输入输出硬件回路
    ·组合主控／监视器通信
      （2）接线／输入装置故障
    ·位置传感器的输入超出范围（断路、B＋短路、接地短路）
    ·电池电压或钥匙状态电压超出范围
      （3）接线／输出装置故障
    ·减震器输出控制（断路、B＋短路、接地短路、负载间短路）
    ·传感器电源调节
    ·驱动器状态输出
      （4）外部通信故障
    ·CAN总线硬件
    ·CAN信息超时（通过多个故障，每条信息一个）
    ·CAN信号合理性
      （5）恢复模式示例
    ·无速度信号→使用默认速度；保持残余控制软件功能
      。无转向角信号→使用默认转向角（0）；禁用转向角所需的稳定性和操控性算法。标记激活防止驾驶员禁用ESP系统
·位置传感器超出范围→最低控制取决于悬架上测量的速度，结合剩余传感器上的稳定性和车轮控制
    ·传感器电源（所有传感器共享）→最低控制取决于速度
    ·电控单元闪存ROM故障→解除所有主要功能，看门狗控制激活，请求闪存重新编程
      （6）故障码
    故障码如表14所示。
 

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