三、Skyhook系统
    悬架阻尼控制系统“Skyhook”设计用于连续控制减震器阻尼。
      其目的是根据路面状况和汽车的动态条件调节减震器，从而提高舒适性和路面保持性。该系统包括：
    ·“Skyhook”电子控制单元
    ·汽车中的加速度传感器
     ·减震器内安装的电磁阀
      电子控制单元持续读取传感器，从而驱动电磁阀。
      1．工作逻辑
    通过对每隔10ms获取的瞬时车速值和车身与车轮间的相对速度进行比较分析，电子控制单元在压缩和伸展阶段，都会修改每个车轮的阻尼，制动汽车在垂直方向的绝对运动，如同车身被减震器悬挂在天空中。原理图如图34所示。

    ·车身对来自车轮的受力敏感性较低
    ·在动态操控中，侧倾和俯仰减少
    与作为独立应用的首个Skyhook系统相比，电控单元已经集成于CCAN网络中，从而获得一系列的效益：
      （1）由于Skyhook与ESP系统的集成工作，提高了弯道中的稳定性控制（转向不足／转向过度）。
    ·ESP激活之前（即精确的转向不足／转向过度限值超过之前）：车轴之间阻尼分配变化的控制可以纠正转向过度／转向不足，延迟任何ESP激活和（或）降低其动作的激烈程度
    ·ESP激活过程中：通过Skyhook系统控制车身运动，可以减少ESP系统激活引起的突然的俯仰或侧倾变化
      （2）由于提供了“转向角速度”信号，提高了在弯道中车身横向动态的控制，包括稳定转速和瞬变转速（突然转向）。这还增强了在有减速带的直道上的车身控制。这是因为避免了横向加速度产生的信号峰值引起的干扰。
      （3）在驾驶员的加速器和制动器动作作用下提高了俯仰控制，这是由于提供了“加速器踏板速度”和 “制动泵主回路压力”信号，而不仅仅是“制动灯激活”信号。
      （4）在ASR/ABS激活过程中提高了牵引／制动性能，这是因为在ASR/ABS激活过程中，可以特殊调制取决于道路不平度的转角前后阻尼。
      （5）通过前面描述的控制器组合动作的效果，提高了汽车驶入和驶出弯道时的性能。
      （6）由于集成了SOFAST逻辑，在换挡过程中最小化俯仰效果。
      （7）避免使用横向加速度传感器，相应地简化了电气接线，降低了系统故障率。
    2．性能选择
    驾驶员可选择最适合其驾驶风格的系统工作模式：正常／运动工作模式。系统在正常模式中以较柔性的减震器设置工作，在运动模式中以较刚性的设置工作。系统状态由仪表上的琥珀色警告灯“运动”指示。正常／运动模式还作用在ASR和F1变速器系统上（如果有），将其设置为性能模式。任何系统故障将通过点亮仪表上的减震器系统警告灯进行指示。
    3.Skyhook系统的部件
    Skyhook系统的部件如图35所示。

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