7.减震器结构
    减震器结构如图57所示。

    ·作用电流：0～5A
    ·90%激活时间：8ms
    8．工作策略
    工作策略如图58和图59所示。



   ·流体温度的初次估计（减震器上测得的电阻）
    ·流体温度的二次估计（减震器耗散的能量），在电控单元逻辑控制的合理性检查后，如果解除初次估计，则激活该二次估计
    ·在流体温度的基础上校正施加的电流
    ·减震器温度的固定估计：如果由于缺少二次估计使用的信号而解除二次估计算法，则采用该策略
    ·热保护恢复：如果工作温度超过110°，电控单元限制传输给减震器的电流，这样温度可以重返正确的工作范围
    电阻基础：每个减震器的初始电阻值在称为冷启动的阶段巾保存，该阶段在发动机温度和环境温度之差不超过5℃时激活。在冷启动阶段，电控单元读取每个减震器上的电阻值，将其保存为“0”，并将其与相对温度值进行关联，相对温度是在驾驶时与读取的瞬时值比较。
    能量基础：减震器的初始温度值在冷启动阶段的基础上定义，通过钥匙关闭阶段保存的值与钥匙开启阶段实时读取的值之差进行计算。这些值通过CAN，与环境和发动机温度一起接收。
    ·ICE（冰面）：使用与WET模式使用相同的校准，如图60所示

    ·WET（湿滑）：柔性校准，优化吸收道路颠簸，适宜于确保湿滑路面上更好的抓地
    ·SPORT（运动）：正常驾驶和长距离公路驾驶的优化校准。在运动型驾驶中不影响安全性
    ·RACE（赛车）：略微刚性的校准，优化用于高速的运动型驾驶
    ·CST OFF：使用RACE模式校准
    ·正常模式：舒适与操控
    ·运动模式：操控和舒适略微降低，但是汽车在高速时提供增强的灵活性和“驾驶感觉”

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