混合动力车型通常装有一个内燃机和至少一个电机。在混合动力车辆中，部分“制动能量”通过发电机转·换为电能并存储在蓄电池内。宝马第一批混合动力车型（BMW ActiveHybrid X6和BMW Active Hybrid 7）早在2009年就已经实现了批量生产。
    除了驱动装置外，混合动力车辆还包括以下主要组件：①高电压蓄电池，②高电压导线，③大功率电子系统和电子控制系统，④电机及发电机。所有高电压组件都通过安全标签标记出来，如图1所示。高电压对人体有危险性，进行高电压组件方面工作的员工必须经过相应的培训认证。

    一、宝马Active Hybrid X6车型结构
    宝马Active Hybrid X6混动车型（以下简称X6混动）结构如图2所示。

    二、宝马Active Hybrid X6车型功能介绍
      1．电动行驶（e=DRIVE）
    满足以下条件时，电动机可以独立驱动车辆：
      （1）高压蓄电池充电状态至少达到15％；
      （2）变速器挡位处于D挡或R挡；
      （3）马区动系统处于正常的温度；
      （4）加速踏板不处于急加速状态；
      （5）驾驶员侧车门已关闭。如果车速超过40km/h，为确保均匀加速，发动机会短时启动。
      电动行驶时，电动机释放的功率通过图3中的箭头标识。根据加速踏板位置，最多4个箭头依次亮起。同时，转速表指针位于READY准备就绪）位置。如果4个箭头全部亮起，则表明要求附加驱动功率，需要启动发动机。

      2．发动机驱动行驶（DRIVE）
      满足以下条件时，发动机自动启动：
      （1）变速器挂入M/S挡位；
    （2）车速大于65km/h ；
    （3）充电量低或者高压蓄电池处于满负荷状态；
    （4）高压系统处于过热保护模式；
    （5）驾驶员需求高功率，油门踏板踩到一定位置。
    当车速降低时，如果满足电动行驶的条件，则发动机关闭。发动机驱动车辆时，也给高压蓄电池充电，同时发动机转速表指针指示某一转速。
    3．发动机助力系统（e-BOOST）
发动机作为主要动力驱动车辆，电动机会在必要时辅助发动机，提供附加驱动功率。如超车过程中，当急踩加速踏板时，电动机将释放最大功率，此时所有4个箭头同时亮起，如图3所示。
      中央显示屏可以显示能量／动力传递路线和高压蓄电池充电状态。通过中央显示屏，驾驶员在不同行驶状态下都能够了解混合动力系统工作概况，如图4所示。接通的内燃机显示为红色，急加速（助推功能）会同时调用内燃机和2个电动机的功率驱动车辆。此时，通过1个红色箭头（内燃机驱动部分）和1个稍小的蓝色箭头（电动机部分）进行显示。主动变速器内电动机的活动通过蓝色变速器显示。5个区段表示高压蓄电池的充电状态。由于同时通过内燃机和电机驱动，因此输出轴士的动力传递路线分为两部分，并且用两种颜色显示，箭头指向驱动轮方向。前桥和后桥上的动力传递路径以同样方式显示。从高压蓄电池至电动机的能量流，用2条蓝线表示。

    4．能量回收利用系统（CHARGE）
      混合动力系统可在制动或滑行期间将制动能量转化为电能，通过能量回收功能为高压蓄电池充电。需要时，蓄电池能够重新将存储的电能输送给电动机。如图5所示，在发动机转速表右下方有1个带“+”号的箭头。当车速低于10 km/h，换挡杆处于D/R/M/S，且蓄电池没有充满电的情况下，该指示灯将点亮，提示车辆处于能量回收状态。

      图6展示了能量回收利用期间的动力传递路线。从车轮至输出轴的动力传递路线通过运动的蓝色箭头显示，从电动机至高压蓄电池的能量流通过2条蓝线和蓝色大箭头显示。

[1] [2]  下一页