解析路虎揽胜星脉（Velar）新技术（三）

来源：汽车维修技师作者：佚名 2017-12-22 10:51:19

    四、可展开式车门把手
      1．概述
    星脉（Velar）将隐藏式可展开式车门把手如图19所示，这种把手提供了干净简洁的线条，可以通过减少风噪声来提高空气动力学性能和车内精致体验。当解锁车辆时，把手展开，锁定车辆时，把手缩回。车门把手操作可按中控锁系统的一部分操作，隐藏式可展开式车门把手，也是被动进入系统的一部分。

      （1）中控锁操作
    ·来自智能钥匙的锁定／解锁信号通过射频（1-F）接收器发送到RFA进行验证
    ·RFA随后通过HS CAN车身将信号发送到BCM/GWM
    ·BCM/GWM通知车门模块锁定或解锁车辆
    ·车门模块也会展开或缩回嵌入式可展开式车门把手
      （2）被动进入操作
    ·按下嵌入式可展开式车门把手上的车门把手开关以锁定或解锁车辆
    ·车门把手开关信号被直接发送到RFA
    ·RFA通过低频大线将信号传输至智能钥匙
    ·智能钥匙通过RF接收器将信号发回到RFA以验证正确的代码
    ·RFA向BCM/GWM告知命令请求
    ·通过HS CAN车身系统将解锁／锁定信号发送到车门模块
·车门锁定或解锁，嵌入式可展开式车门把手缩回或展开
      注意：当车速超过8km/h时，把手缩回。车门把手展开时，把手上的LED灯点亮。LED灯通过脉宽调制（PWM）信号进行操作，在点火开关打开时，如果把手展开，则LED灯不会点亮。如果车辆保持解锁状态30s，LED灯将熄灭。
      仅当车辆静止且发生相关触发操作时，缩回的把手才会展开。车门把手展开动作的触发操作如下：
      ·从车内打开车门
      ·按下中央门锁锁闭开关的锁定和解锁按钮
    ·按下隐藏式车门外部把手上的被动进入按钮。
      2．车门把手拓扑图
      车门把手控制拓扑图如图20所示。车门把手展开／缩回电机是以PWM信号控制，以确保降低噪音、震动、不平顺性（NVH）。用示波器测量电机两端，如图21所示，在车门把手展开时，可展开式车门把手出，电机电压保持为蓄电池电压；可展开式车门把手入，电机电压为脉宽调制（PWM）控制（接地）。如图22所示，在车门把手缩回时，可展开式车门把手出，电机电压为脉宽调制（PWM）控制（接地）；可展开式车门把手入，电机电压保持为蓄电池电压。车门把手展开／缩回的不同阶段或车门把手移动遇阻时，电机PWM值（或平均电流值）会相应调整变化。

    两个可展开式车门把手开关使用脉宽调制（PWM）信号，如图23所示，车门把手已缩回时，“A→可展开式车门把手开关电压→展开”有PWM信号输出；“可展升式车门把手开关电压→嵌入”PWM信号接地。车门把手展开时，这两个开关的状态信号相反。