1．简介
    图69为奥迪V6废气再循环系统结构图，EGR系统的作用是将废气引入进气支管，以降低燃烧温度，减少氧化氮的排放。

   （1）工作原理。ECM根据储存在存储器中的程序来操纵EGR阀，ECM通过控制EGR控制电磁阀的工作循环来控制供给EGR阀的真空，EGR温度传感器用来监测废气的流动以验证EGR阀的工作是否正常。如果温度传感器信号超出正常范围或ECM探测到EGR控制电磁阀的电路出了故障，故障码将被存储。
   （2） EGR阀。EGR阀用于调节流入进气系统的废气量。EGR阀在正常情况下闭合，系统工作时，通道内的真空作用于EGR阀的膜片上，在汽车加速和定速行驶期间，打开阀门。
   （3） EGR控制电磁阀。EGR控制电磁阀是一种由电磁线圈操纵的真空开关阀，用来调节传到EGR阀的真空信号，它由电脑控制，根据工作循环信号（"ON/OFF"）进行工作，当接通点火开关时，EGR控制电磁阀与电瓶接通，一旦ECM完成线路接搭铁，EGR控制电磁阀便开始通电，当发动机达到正常工作温度时；ECM开始循环开、关电磁阀，使EGR系统工作。
     （4） EGR温度传感器。EGR温度传感器的作用是通知MPI电脑，EGR阀正在工作，传感器监测流出EGR阀的气体的温度。EGR温度传感器只用于故障识别。
    2．检修前须知
     （1）发动机冷却水温至少为80℃。
   （2）所有电器（包括空调）应关闭。
   （3）真空管路连接紧密，无泄漏。
   （4）真空管未弯折或堵塞。
   （5）接好EGR温度传感器上的线束接头。
   （6）接好EGR控制电磁阀上的接头。
   （7）接好所有真空管路。
    3.测试步骤
   （1）断开点火开关。
   （2）拆开温度传感器线束接头。
   （3）将万用表调至2MΩ量程。
   （4）使用可在温度传感器保持连接的情况下进行测试的测试线束，如图70所示在接头上接万用表。

   （5）起动发动机并使之怠速运转至工作温度（散热器风扇至少应转一次）。
   （6）断开点火开关，10min后检查电阻：电阻至少20kΩ。若小于20kΩ，则更换EGR温度传感器。
   （7）起动发动机并使之怠速运转约3min。
   （8）将万用表调至200kΩ量程。
   （9）驾车以80～97km/h的速度在平路上行驶4km。
    注意：空调须关闭，驾驶时将变速杆置于HI（高）挡。
   （10）试车时电阻需达到至少50kΩ。
   （11）若试车时电阻小于50kΩ，则：检查EGR系统真空软管和连接件，同时检查EGR阀。

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