四、控制功能
    电动式EPS的控制功能归纳起来有以下几种：
    1．回正控制功能
    电动式EPS的转向系可以根据转矩传感器输人的信号，产生回正作用力矩。
    2．侧向加速度响应回正控制功能
    助力转矩是对车速的响应，同样也要以促使回正作用力响应车速。电动式EPS的转向系统可根据转向角度和车速计算出侧向加速度，并以此产生回正力矩。
    3.阻尼转矩控制功能
    阻尼转矩控制动力助力转向系统可利用生成的阻尼转矩提供阻尼控制，阻尼转矩的方向与转向方向相反。阻尼转矩控制允许转向系统调整回正速度。此外，阻尼转矩随车速的变化而变化，使得从低速到高速的整个变化范围内，都可得到最优的转向回正和车辆回正速度。
    4．转矩补偿控制功能
    补偿控制系统可根据转向作用力变化率，沿转矩变化的方向产生补偿转矩。预防由于电子控制ECU取样、电动机感应等引起的控制系统的延迟造成的自激振荡，确保系统稳定运行。电动机的惯性补偿可限制在正常转向操作过程中转向力变化时和急速转向时，转向作用力上升所产生的任何不规则的传感信号。
      5．停止助力转矩控制功能
    当系统的基本部件（如转矩传感器、车速传感器、ECU及其连线等）出现故障，导致系统不能正常工作时，离合器分离，电源继电器释放，从而停止助力转矩控制，以确保系统安全。
      6．限制助力转矩控制功能
      当发动机怠速、蓄电池充电不足而又过载使用时，如果电动式EPS仍然继续运转，则蓄电池将大量放电，会导致蓄电池失效。为了预防这种情况和保护蓄电池，系统将限制电流的大小。电子控制ECU安装在发动机舱内，如果车辆长时间爬坡或热天堵车，转向系统在发动机怠速工况下运行，ECU温度会升高。因此，系统在电子控制ECU达到警戒温度之前就要限制电流，由于ECU温度和电动机温度有关，又能防止电动机温度过高。为了防止过热，系统对连续几秒钟内的电流消耗进行监测，且保持电流消耗不超过预设定数值。
 

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