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3．检查ABS的电子控制单元ECU
首先检查ABS的电子控制单元ECU与执行器之间连接器和配线有无开路或短路、线束连接器有无松动，连接导线有无松脱；再检查其线束连接器各端子的电压、电阻值或波形与标准值进行比较。如果与之相连的部件和线路正常，则应更换ECU再试。更换ABS的电子控制单元ECU时，将点火开关关闭，拆下ECU上的线束连接器，拆下旧的ECU，固定好新的ECU，插上所有的线束连接器（注意线束不能损坏和腐蚀，插头应接触良好）对角线拧紧固定螺钉；然后使用诊断仪对新的ECU重新设置或编码，确认输入地址指令和功能选择无误后，起动发动机，红色制动灯和ABS灯应显示系统正常。
4. ABS压力调节器的检修
（1）拆卸压力调节器
①关闭点火开关，拆下蓄电池。
②从ABS电子控制单元上拆下线束连接器，如图50所示。
③踩下制动踏板，并用踏板架定位，如图51所示。
图50控制单元线束连接器的拆卸图51用踏板架固定制动踏板
④拆卸压力调节器时，在制动液管下垫一块布，用以吸收拆卸时流出的制动液。
⑤从制动压力调节器阀体上拆下制动液压管路A和B，并做上记号，如图52所示。同时用密封塞将调节器阀体上的管口塞住，如图45所示。用软丝将制动液压管路和A和B捆在一起，挂到使其管口高于储液器的液面处。
⑥从制动压力调器上拆下制动液压管路1、2 、3 、4，做上记号，并用密封塞将压力调节器阀体上的管日塞住，如图53所示。
在操作过程中，不能使制动液渗入ABS电子控制单元中，否则会因腐蚀元件而使系统损坏。
⑦从支架上拆下压力调节器，并放在特定的操作台上。
（2）分解压力调节器
①压下连接器侧的锁扣，拆下制动压力调节器上电动泵的线束连接器。
②用专用套筒扳手拆下ABS电子控制单元与制动压力调节器连接的4个螺栓，如图54所示。
③将制动压力调节器与ABS电子控制单元分离。注意不要碰坏阀体。
④在ABS电子控制单元上盖一块防尘布，以防灰尘及脏物进入；将制动压力调节器安放在专用支架上，防止碰坏阀体。
（3）装配压力调节器
①把ABS电子控制单元与制动压力调节器装成一体，用专用套筒扳手按对角拧紧连接螺栓，并按规定的拧紧力矩紧固。
②插上ABS电子控制单元与制动压力调节器的线束连接器，锁扣要锁好。
（4）安装压力调节器
①拆下相应的密封塞，检查制动液管的位置记号，依次装上连接各制动轮缸的4根制动液管，并以规定的力矩拧紧管接头。
②拆下相应的密封塞，检查制动液管的位置记号，依次连接制动主缸前、后腔的两根制动液管，并以规定的力矩拧紧管接头。
③插上ABS电子控制单元线束连接器。
④对ABS系统加注制动液并排放空气。
⑤若更换了ABS电子控制单元或制动压力调节器，因ABS电子控制单元配件一般没有编过码，应使用故障诊断仪对电子控制单元进行编码。具体操作方法按故障诊断仪提示的汽车系统测试指令，输入地址指令和功能选择，按检修车型编码要求进行。
⑥打开点火开关，ABS警告灯应亮2s后熄灭。
⑦使用故障诊断仪，先清除故障码，再检查有无新的故障码出现。
⑧试车检测ABS的功能。应至少在40km/h的初始速度下紧急制动，若感觉到制动踏板有轻微的颤动，路面上基本没有轮胎拖痕和制动跑偏，说明ABS工作正常。
