一、液压式ABS故障的诊断与检修的一般方法
    在对ABS进行故障诊断之前，首先要确定故障是发生在ABS电控系统还是常规制动系统。由于ABS具有失效保护功能，若故障发生在ABS电控系统中，ABS ECU就会立即停止ABS的工作，转换至正常制动系统。由于ABS有自诊断功能，当故障发生时，ABS警告灯就会发亮，以警告驾驶员。此时，应使用诊断仪与诊断接口连接读取故障码，确定故障部位。
    1. ABS的直观检查
    初步检查是在ABS系统出现明显故障而不能正常工作时，首先采取的检查方法，例如ABS故障警告灯常亮不熄，系统不能正常工作等。检查方法如下：
   （1）检验驻车制动器是否完全释放。
   （2）检查制动液液面是否在规定的范围之内。
   （3）检查ABS的ECU导线插头、插座的连接是否良好，连接器及导线是否良好。
   （4）检查传感器导线连接器（插头与插座）和导线的连接或接触是否良好。
   （5）检查所有的继电器、熔断器是否完好，插接是否牢固可靠。
   （6）检查蓄电池容量，测量铅酸电池电解液相对密度（或免维护蓄电池）和电压是否在规定的范围内；检查蓄电池正、负极导线的连接是否牢靠，连接处是否清洁
   （7）检查ABS ECU、液压控制装置等的搭铁端的接触是否良好。
   （8）检查车轮规格、胎面花纹槽的深度是否符合规定。
    如果用上述方法不能正确确定故障位置，就需要使用自诊断。
    2．读取故障码
    若ECU发现系统中存在故障，它首先使警告灯点亮，中断ABS系统工作，恢复常规制动；再将故障信息以代码形式存入存储器内，以便修理人员调取使用，ABS系统故障码的读取方法有2种：
   （1）解码器读码。借助解码器与ABS ECU故障诊断通信接口相连，按照一定的操作程序，通过与ECU双向通信，从解码器的显示器上读取故障码。
   （2）利用专用诊断仪进行故障码读取。许多现代品牌轿车都是利用专用诊断仪对故障系统进行直接诊断，检修人员可以按照一定的自动检测程序，从专用诊断仪显示屏上选择菜单命令，进行自诊断并显示ABS系统故障码和故障信息。
    3．清除故障码
    清除ABS系统故障码的步骤如下：
   （1）人工删除故障码
    拔下蓄电池负极搭铁线10s以上，但时钟及日期等信息会丢失，必须对显示屏时钟及日期重新设定。
   （2）诊断仪删除故障码
    利用诊断仪或解码器连接车辆诊断接口，选择菜单命令删除故障码。

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