ASR制动压力调节器有单独结构方式和组合结构方式两种。
   （1）单独结构方式的ASR制动压力调节器
    所谓单独结构方式是指ASR制动压力调节器和ABS制动压力调节器在结构上各自分开，其工作原理见图23。ASR不起作用时，电磁阀不通电，阀位于上端位置，调压缸的右腔与储液器相通，由于右腔压力低，调压缸的活塞被复位弹簧推到右边极限位，ABS制动压力调节器与驱动车轮的制动轮缸连通。

    当驱动轮出现滑转时，ASR电子控制单元ECU输出控制信号，使电磁阀线圈通电而移至下端位置。此时调压缸右腔与储液器隔断而与蓄压器连通，蓄压器内的压力制动液推动调压缸的活塞左移，进而切断ABS制动压力调节器与驱动车轮轮缸之间的液压通道。同时，随调压缸活塞左移压缩右腔内的制动液，使调压缸左腔和驱动车轮制动轮缸内的制动压力增大，从而使车轮制动。
    驱动车轮的制动压力保压时，电子控制单元ECU使电磁阀电流变小，三位三通电磁阀在其复位弹簧力的作用下回到中间位置，调压缸右腔与蓄压器隔断与储液器也断开，调压缸右腔压力保持不变。
    减小驱动车轮的制动压力时，电子控制单元ECU使电磁阀断电，三位三通电磁阀在其复位弹簧力的作用下回到卜端位置，调压缸右腔与蓄压器隔断而与储液器连通，调压缸右腔压力下降，活塞在复位弹簧力的作用下右移，使调压缸左腔和驱动车轮制动轮缸之间的空间增大，从而使制动压力下降。
   （2）组合结构方式的ASR制动压力调节器
    组合结构方式的ASR制动压力调节器，其结构方式是指ASR制动压力调节器与ABS制动压力调节器在结构上组合为一个整体，称为ABS/ASR制动压力调节器，其工作原理如图24所示。ASR不起作用时，电磁阀I不工作，在ABS起作用时，通过控制电磁阀II和电磁阀III来调节制动压力。

    当驱动车轮出现滑转时，ASR电子控制单兀ECU使电磁阀I通电工作，电磁阀移至左侧位置；电磁阀II和电磁阀III不通电，电磁阀处于右侧位置，蓄压器的高压制动液进入驱动车轮制动轮缸，形成制动压力。制动压力的调节是靠电磁阀II和电磁阀III的工作来完成的。

    （3）节气门装置
    节气门装置的主要作用是在驱动防滑转控制的过程中调节节气门的开度，进而调整发动机的进气量，达到控制发动机输出转矩的目的。节气门设置在发动机进气管道中，如图25所示。

    节气门是由步进电动机根据ABS/ASR的电子控制单元ECU指令进行控制的。步进电动机旋转轴的末端固定有一个齿轮，步进电动机转动时由该齿轮带动节气门轴端的扇形齿轮旋转以控制节气门的开度。ASR（TRC）不工作时，步进电动机不通电，节气门处于完全打开位置，此时发动机的进气量由节气门进行控制；ASR（TRC）工作时，节气门的开度由步进电动机根据ABS/ASR的电子控制单元ECU指令进（集成节气门位置传感器）行控制，使节气门处于开启一个适当的位置，实现进气量的自动调整，控制发动机的输出功率。节气门体上设有节气门开度传感器，信号传给发动机的ECU和变速器的TCU，发动机的ECU再将此信号传递给ASS/ASR的电子控制单元ECU以实现闭环控制，节气门执行器电路如图26所示。

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