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二、 ASR的组成与原理
1. ASR的基本组成
ASR由传感器（轮速传感器、节气门位置传感器等）,ASR电子控制单元、执行器（制动压力调节器、节气门步进电机）、故障指示灯等组成。ASR的结构，如图20所示。
2. ASR的工作原理
ASR的工作原理，如图21所示。车辆行驶过程中，轮速传感器将驱动车轮及非驱动车轮的转速转变为电信号输送给ASR电子控制单元ECU,ASR电子控制单元ECU根据车轮转速计算驱动车轮的滑转率。如果滑转率超出了目标范围，ASR电子控制单元则综合各方面参数选择控制方式，并发出相应的指令使执行机构工作，从而使驱动车轮的滑转率控制在目标范围之内。ASR电子控制单元ECU向执行机构发出的指令有以下几种：
（1）控制滑转车轮的制动力。此指令启动ASR制动压力调节器，对滑转车轮施加一个适当的制动力，将车轮的滑转率控制在目标范围内。
（2）控制发动机的输出功率。此指令启动节气门驱动器等，使节气门的开度适当改变或减少喷油量，以控制发动机的输出功率，进而控制驱动车轮的滑转。
（3）同时控制发动机的输出功率和驱动车轮的制动力。此指令同时启动ASR制动压力调节器、节气门开度调节器，在对驱动车轮施加制动力的同时，减小发动机的输出功率，以达到理想的控制效果。
3. ASR的传感器
ASR系统的传感器主要是轮速传感器和节气门位置传感器。轮速传感器与ABS系统共用，而节气门位置传感器则与发动机控制系统共用。ASR电子控制单元EUC还有ASR选择开关信号输入，关闭ASR选择开关，则停止ASR系统的作用。如图22所示为节气门位置传感器电路。节气门位置传感器检测节气门的开启度，并将信号传送给ECU，如果有故障信号输入，ECU就阻止TRC（ASR）控制。
4. ASR制动压力调节器和节气门
ASR制动压力调节器接收执行ASR电子控制单元EUC的指令，对滑转车轮施加制动力并且调节制动力的大小，以使滑转率在规定范围之内。ASR制动压力来源于蓄压器，通过电磁阀来调节驱动车轮制动力的大小。
