1. ESP的概念与类型
   （1） ESP的概念
    ESP是Electronic Stability Program的缩写，即汽车电子稳定程序，简称电子稳定系统。ESP是通过发动机ECU的控制，有选择性地控制制动轮缸的制动力，防止车辆滑移，属于汽车主动安全系统，又称为行驶动力控制系统。它是ABS和ASR两种系统功能的延伸。从某种意义讲，ESP系统也是一种牵引力控制系统，但是与其他牵引力控制系统比较，ESP不仅控制驱动轮，而且控制从动轮。如后轮驱动汽车转向过度时，ESP便通过控制外侧的前轮制动力来稳定车辆，防止后轮失控而发生甩尾现象。在转向过小时，为了校正行驶方向，ESP则会通过控制内侧的后轮制动力，从而实现行驶方向的目的。
   （2） ESP的类型
    ESP能够自动地向一个或多个车轮施加制动力，在某些情况下每秒可进行150次的有效制动，以确保汽车行驶在选定的车道内。它有以下三种类型：
    ①4通道或4轮系统，能够自动地向4个车轮独立施加制动力。
    ②2通道系统，只能对2个前轮独立施加制动力。
    ③3通道系统，对2个前轮独立施加制动力，对后轮一同施加制动力。
   （3）ESP优点
    ①ESP不是独立的系统，而是建立在别的牵引系统之上，因而也有牵引系统的特征。
    ②驾驶员操作轻松。
    ③汽车易于稳定控制。
    ④减少交通事故。

    2. ESP的结构组成及各元件的功能
   （1） ESP的结构组成
    ESP系统一般由传感器、电子控制单元、执行器和警示装置组成。即用于检测汽车状态和驾驶员操作的传感器部分；用于估算汽车侧滑状态和计算恢复到安全状态所需要的旋转动量和减速度的ECU部分；用于根据计算结果来控制每个车轮制动力和发动机输出功率的执行器部分；用于告知驾驶员汽车失稳的信息部分见图33a）。  ESP系统各零件在车上的安装位置，如图33b）所示。

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