路虎发现神行国产车型于2015年10月29日上市，该车型采用了一些前所未有的技术，本文将对此作以介绍。

    一、网络通讯
    1．网络拓扑图
    路虎发现神行采用新一代的多路CAN总线系统，使用4个不同速度的独立总线网络，拓扑图如图1所示。控制模块被分成4组，安装到其相应的网络上，这4组网络分别是：①PT-HS CAN，动力传动系统；② CH-HS CAN，底盘；③BO-MS CAN，车身；④CO-MS CAN，舒适系统。

    2．终端电阻
    该车型每个网络架构均保留相同的双绞线，通过2个120Ω的
    3．诊断插座
    该车型中网络通讯诊断插座的针脚情况列于表2。



    4．说明与操作
    该车型中每个网络都相互独立地运行，使各个网络的总线负载和稳定性得到了优化。为了增强车辆系统的功能，任何连接到CAN总线的控制模块均能够与连接到CAN总线的任何其他控制模块进行通信，而不论它们连接的是哪个网络。为了防止网络故障并降低网络负载，一些控制模块连接多个网络，一旦发生网络故障，控制模块仍可将基本数据传输到其他网络连接，这使得该网络上的模块能够正常运行。这些模块不负责将信息从一个网络传输到另一个网络，尽管它们有两个CAN连接，但网络仍被有效地分隔。
    网关的多CAN收发器允许同时连接所有网络。CPU能够执行多个信息筛选和信息存储缓冲。任何信息，不论运行速度或优先级如何，均可通过网关非常高效地从一个网络传输到另一个网络，同时对网络运行负载的干扰很小。

[1] [2] [3]  下一页