三、2015年款路虎卫士网络
   （一）概述
    2015年款路虎卫士
（Def ender）通过使用高速控制器局域网总线（CAN总线）在发动
机控制模块、仪表板和ABS机控制模块之间进行传输数据。
    诊断插座也连接到高速CAN总线上并允许使用诊断仪对以上控制模块进行故障诊断。
  （二）控制器局域网络
    控制器局域网络的CAN总线是一种高速传输总线，可使控制模块每隔几微秒自动传输信息。信息通过一对名为“CAN High”和“CAN Low”的双绞导线进行传输。信息在这2条CAN导线上以电压差的形式进行传输。
    2015年款路虎卫士的高速CAN总线连接图如图10所示。

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