四、开关磁阻电动机
    1．开关磁阻电动机的性能
    开关磁阻电动机（SDR）是一种新型调速电动机，调速系统兼具直流、交流两类调速系统的优点，是继变频调速系统、无刷直流电动机调速系统的最新一代无极调速系统。它的结构简单，在电动机的转子上，没有滑环、绕组等转子导体和永久磁铁等，如图25所示。开关磁阻电动机的定子和转子都是凸极结构，只在电动机的定子上安装有简单的集中励磁绕组，励磁绕组的端部较短，没有相间跨接线，磁通量集中于磁极区，通过定子电流来励磁。各组磁路的磁阻随转子位置不同而变化，转子的运转是依靠截引力来运行，转速可以达到15000r/min，在较宽的转速范围和较宽的转矩范围内效率可以达到85%~93%，比三相感应电动机要高，其转矩一转速特性好，在较宽的转速范圈内，转矩、转速可灵活控制，调速控制较简单，并可实现四象限运行。有较高的启动转矩和较低的启动功率，开关磁阻电动机功率密度高，结构简单坚固，可靠性好，但转矩脉动大，控制系统较复杂，工作嗓声大，体积比同样功率的感应式电动机要大一些。
现今，开关磁阻电动机的应用和发展取得了明显的进步，已成功地应用于电动车驱动、通用工业、家用电器和纺织机械等各个领域，功率范围从10W~5MW，最大速度高达100000r/min。

    2.  开关磁阻电动机的结构
    开关磁阻电动机的定子和转子彩用凸极结构，定子和转子都是由硅钢片叠片组成的。开关磁阻电动机的定子和转子极数不同，有多种组合方式，最常见的有四相S/6结构和三相6/4结构。其中，三相开关磁阻电动机的定子上有6个凸极，转子上有4个凸极，这就是三相6/4结构。四相开关磁阻电动机的定子上有8个凸极，转子上有6个凸极。在定子相对称的两个凸极上的集中绕组互相串联，构成一相，但在转子上没有任何绕组。因此，定子上有6个凸极的为三相开关磁阻电动机，定子上有8个凸极的为四相开关磁阻电动机，如此类推，由于开关磁阻电动机的定子凸极数量不同，形成不同极数的开关磁阻电动机。开关磁阻电动机的结构方案如表2所示。

    图26（a）所示为三相6/4凸极结构的开关磁阻电动机的定子和转子结构剖面示意图，图26（b）所示为三相12/8凸极双绕组结构的开关磁阻电动机的定子和转子结构剖面示意图，图26（c）所示为四相8/6凸极结构的开关磁阻电动机的定子和转子结构剖面示意图。

    3.  开关磁阻电动机的工作原理
    图27所示是三相开关磁阻电动机的剖面，从图27中可以看出如果按A、B、C的顺序向定子绕组轮流通电，定子便产生按顺序变换的磁场，此时，电动机的转子就会连续不断地逆时针转动．如果反过来按A'、C'、B'、C' 改变定子绕组通电顺序，则开关磁阻电动机转子就可以改变转动的方向。图27中的三相开关磁阻电动机定子的凸极数为6个，转子的凸极数为4个，当A、B、C三相轮流通电1次时，转子共转耐2步进角。如果改变电流的大小，则可改变电动机转矩的大小，进而改变电动机的转速。如果控制在转子极离开定子极通电，即可产生与转子旋转方向相反的制动转矩。

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