二、交流电动机
    1.  三相异步感应电动机的结构
    三相异步感应电动机有笼式异步感应电动机（简称感应电动机）和绕线式异步感应电动机两种。笼式感应电动机是应用最广泛的电动机，如图14所示。

    三相异步感应电动机的定子和转子由层叠、压紧和硅钢片成，两端采用铝盖封装，在转子和定子之间没有相互接触的部件，结构简单，运行可靠，经久耐用，价格低廉，被众多电动汽车所采用。
    2.  三相异步感应电动机的控制系统
    在混合动力汽车上，一般采用发电机或动力电池组作为电源，三相异步感应电动机不能直接使用直流电源，另外，三相异步感应电动机具有非线性输出特性，因此，在采用三相异步感应电动机时，需要应用逆变器中的功率半导体变换器件，将直流电变换为频率和幅值都可以调节的交流电，来实现对三相异步感应电动机的控制，在混合动力汽车上，根据锂合动力汽车的模型结构不同，通常功率电路有交-直-交变频器系统、交-交变频器系统、直-交逆变器系统。
    在装有交流发电机的棍合动力汽车上，根据动力系统结构模型的要求。可采用前两种变频器系统，第三种普遍应用在电动汽车上，图15所示为三种功率电路基本形式。

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