一、多路通信系统
    2013款雷克萨斯ES350多路通信系统使用4种通信协议（CAN、 LIN、 AVC-LAN和MOST），以获得流线型线束配置。
    控制器区域网络（CAN）：根据通信速度，CAN可分为两类。高速CAN（HS-CAN）用于传动系统、底盘和车身电气系统，而中速CAN（MS-CAN）用于车身电气系统。HS-CAN部分是指CAN V总线、分总线2和分总线13。网络网关ECU用于在总线间传输数据。MS-CAN部分是指CAN分总线1。主车身ECU（多路网络车身ECU）用于在总线间传输数据。
    局域互联网（LIN） : LIN用于局域网，在该网络中系统具有分别用于各车身电气系统的LIN总线。
    音频／视频通信局域网（AVC-LAN） : AVC-LAN仅用于音频和视频系统部件之间的通信。
    媒体定向系统传输（MOST） : MOST仅用于音频和视频系统部件之间的通信。
    由于传动系统、底盘和车身电气系统中引人了CAN通信系统，因此实现了流线型线束配置。
    由于这些多路通信系统不兼容，因此CAN、 LIN、 AVC-LAN和MOST网络之间无法直接通信。
    CAN、 LIN、 AVC-LAN和MOST为独立的网络，因此，某些ECU用做网关传送数据，允许CAN和LIN网络间进行通信。
    采用了可定制的车身电气系统，从而可使用Global Tech Stream（GTS）设定ECU的某些控制功能。
    一般来说，多路通信是指采用由位和帧组成的串行通信数据，以在不同ECU间交换信息，从而减少车辆的配线数量。位是用于表示信息量的基本通信单位。用二进制数“0”或“1”表示一位。CAN通信采用差分电压驱动表示二进制数“0”或“1”。差分电压驱动”可减少电干扰的影响（图1）。

    CAN、 LIN、 AVC-LAN和MOST间的差别（表1）：CAN、 LIN、 AVC-LAN和MOST间的协议（用于建立数据通信的规则）互不相同。若网络中的ECU使用不同的数据结构，如通信速度、通信线束或信号，则将无法相互理解。因此，必须在它们之间建立协议（规则）。与LIN和AVC-LAN相比，CAN的特点是高速数据传输。因此，与其他协议相比，CAN能以更快的速度传输更多数据。此特点可使数据准确地向传动系统和底盘控制系统传输。这些系统要求在短时间内传输大量数据。MOST用于实时传输控制信息、音频、视频和数据。

    CAN和AVC-LAN通信采用双绞线。LIN通信采用一根车用乙烯（AV）线束。双绞线：此通信线束为双绞线。通过对两条线路施加不同的电压驱动通信，来发送单个信号。该系统称为“差分电压驱动”，可降低噪声。
    AV单线：这是一种轻质单线通信线束，由外表包有绝缘层的单芯线组成。将电压施加到这根线上以驱动通信，该系统称为“单线电压驱动”。
    屏蔽双绞线：此通信线束为屏蔽双绞线。通过对两条线路施加不同的电压驱动通信，来发送单个信号。该系统称为“差分电压驱动”，可降低噪声。
    系统控制如图2所示

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