一辆行驶里程超28万km的2003年一汽奥迪2. 8L轿车，配用01J不带S档（变速器表示字母为FRZ）无级变速器（图1）。用户反映：该车在冷车时挂入前进档发动机在怠速下行车不耸车（爬行过程），但如果加速行车时，不管加速踏板开度大小车辆就会出现就一耸一耸的现象，热车后（油温达到35℃以上）又恢复正常。

    检修过程：连接故障诊断仪并进行路试。在几个重要系统的电控系统中并未记录相关故障内容，因此只能通过动态数据来判断故障部位。由于当时进厂时的变速器温度很高，因此在路试过程中没有很快发现故障现象的出现，同时在观察各项数据时，也似乎没有超出标准范围的数据信息。不过，在低速范围内反复松抬加速踏板再次加速（特别是反复急加速），便感觉到并不是特别明显的耸动现象（用户在平常使用中并未体现到这个现象），但用户强调的只是针对冷车时明显的故障现象。这样决定等变速器温度降下来后再进行相关的测试。车子在外边停放了3h左右（北方的冬天气温很低），再次重新试车，同时连接诊断仪来捕捉故障时的动态数据。根据用户初始时的描述，初步怀疑故障范围应该围绕在前进档离合器控制方面，这样，利用诊断仪进入02-08-007组数据块（离合器动态工作数据）然后进行试车：原地踩住制动踏板挂前进档，变速器接合感觉极其柔和；松开制动踏板，车辆便有缓慢，的爬行。当踏下加速踏板加速时，正如用户所反映的“一耸一耸的现象”随即便出现了，而且耸动频率还很高，给人的感觉就像手动变速器离合器一分一合那样，同时又像手动变速器拖档一样的感觉。凭借以往维修经验，该问题应该就出在离合器方面上。同时，007组数据块的最后一项离合器的状态数据随着一耸一耸故障现象的出现在打滑（AS）和未打滑（SY）间频繁变化，但随着变速器温度的上升，故障现象又自动消失，然后又恢复到进厂时的状态。
    故障分析：通过以上的实际检测，可以说故障范围应该就是在“整个离合器方面”，只不过是修理或是更换离合器就行了。那么为什么离合器故障会引起这种现象的出现呢？通过对该变速器离合器的控制过程回顾知道，当起步前进档离合器接合时，摩擦片上的摩擦系数就会加大。由于变速器与发动机间不存在像带有液力变矩器的自动变速器那样的液力连接，因此在离合器调节功能的共同作用下，当离合器接合时（这时摩擦系数正好很大，也就是说：离合器摩擦片已经粘合在一起了）离合器调节功能又会立即开始降低离合器压力，以便通过离合器打滑来保持起步舒适性，并防止发动机出现熄火现象。如果离合器自身存在问题时，这个调节过程就会反复进行数次的增压和泄压，就会导致纵向耸车现象的出现。
    为了进一步确定问题所在，通过12组数据可以确定是否决定维修或更换离合器的条件已都得到满足。通过数据的计算和比较，说明离合器此时的数据信息是正常的，并不具备修理条件（图2）。考虑到当前的数据信息是在没有故障现象出现时得到的，因此还是决定先拆解维修。

    分解变速器离合器（图3）并没有明显发现其有不正常情况，同时也解体了变速器传动部分，链条及链轮完好无磨损迹象。于是按照常规维修，把原来的6片式离合器更换成了7片式离合器（图4），同时还更换了一些密封元件。



    一切就绪装车后进行路试，结果凉车时故障现象丝毫没有减轻，不过热车后反复急踩加速踏板时的轻微顿挫感没有了，这说明应该与更换离合器有关。但凉车起步加速一耸一耸的现象又是什么原因导致的呢？难道跟离合器的自适应有关？通过路试自学习（第10组数据）完毕后，等变速器温度降下来再次试车，结果还是依旧。考虑到特殊情况下多加一片离合器摩擦片，试车后可能再次出现纵向耸车现象，这可归结为在更新状态下安装的摩擦片的径向摆动总公差原因。厂家曾建议如果出现这种情况，要在大负荷下（全负荷）行驶至少30～50km，并多次停车，这样就可使摩擦片之间相互适应并达到最佳控制精度。通过这种方法再次进行自适应后，等变速器温度再次降下来试车，故障现象依旧，看来跟自适应是无关的。

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