四、奥迪A8L夜视辅助系统的诊断与检修
    1．诊断
    （1）测量数据块夜视辅助系统在用诊断仪诊断时，地址码是84。从数据块中可以读
出以下信息：
    1）控制单元供电。
    2）控制单元当前温度。
    3）存储的控制单元最大和最小温度值（有时间标志）。
    4）个性化数值（“识别出行人时做上标记”功能：打开／关闭；“警告锣音”功能：打开／关闭；图像对比度）：
    ①为钥匙1存储的个性化数值。
    ②为钥匙2存储的个性化数值。
    ③为钥匙3存储的个性化数值。
    ④为钥匙4存储的个性化数值。
    5）当前偏摆率。
    6）动态校准：
    ①当前状态正常／不正常。
    ②采用主动动态校准所行驶的距离。
    ③确定出的俯仰角。
    ④确定出的偏摆角。
    7）夜视辅助系统摄像头供电。
    8）夜视辅助系统摄像头当前的电流消耗。
    9）摄像头当前温度。
    10）存储的摄像头最大和最小温度值（有时间标志）。
    11）快门当前状态：已打开／已关闭。
    12）摄像头加热打开／关闭。
    13）摄像头显示信息。
    14）近光灯：接通／关闭。
    15）摄像头已损坏像素的数目。
    16）夜视辅助系统现在是已按下／未按下。
    17）每秒收到的图像数目。
    18）雨量和光强度识别传感器当前亮度值。
    19）静态校准时的滚动角、偏摆角和俯仰角。
    20）动态校准时的偏摆角和俯仰角。
    21）上次静态校准的中断条件。
    22）上次静态校准的时间标记和底盘号。
    23）关闭行人识别功能的原因（带有亮度值和温度值）。
    24）当前使用钥匙的号码。
    25）当前车速。
    26）系统状态和显示状态的信息。

    （2）自适应功能有下述自适应功能可供使用：
    1）所存储的摄像头最低温度和最高温度复位。
    2）所存储的夜视辅助系统控制单元最低温度和最高温度复位。
    3）接通或关闭夜视辅助系统。
    （3）执行元件诊断可通过执行元件诊断来检测下述部件：
    1）夜视辅助系统摄像头加热器。
    2）机械式摄像头盖（快门）。
    3）临时激活元件保护。
    另外，还可以通过执行元件诊断来启动软件例行程序，用来确定摄像头有多少像素损坏了。这个检测要持续大约2～3 min。继续进行执行元件检测，就可以把一个检测图像显示在组合仪表显示屏上。

    （4）系统校准在下列情况下需要进行系统校准：
    1）更换了夜视辅助系统摄像头。
    2）更换了摄像头支架。
    3）更换了或拆卸过前保险杠。
    4）如果夜视辅助系统控制单元内记录有“没有进行基本设定或基本设定错误”这个故障。
    5）对后桥进行过调整。
    不必重新校准系统的情况：
    1）更换了夜视辅助系统控制单元。
    2）刷新了夜视辅助系统控制单元。
    校准夜视辅助系统，需要用到下述工具：
    1）诊断仪（比如V. A. 55051 B）。
    2）车轮定位仪（比如V. A. 56141）。
    3）校正装置基本组件V. A. S6340/1或校正仪V. A. S6430。
    4）夜视辅助系统校准板V. A. S6430/6。
    5）线激光V. A. S6350/3。

    （5）校准步骤校准夜视辅助系统摄像头，必须遵从下述步骤：
    1）将V. A. 56430/6装到V. A. 56430/1的校准横梁上。
    2）将V. A. S6430/1安放到距离摄像头前120cm的地方。
    3）在车轮定位仪中启动夜视辅助系统校准程序。
    4） V. A. 56430/6的高度调节：转动背面的手柄，就可以将高度调节到合适的位置。
    5）将夜视辅助系统校准板的水平仪1调至平衡位置（以便对比地面情况）。
    6）通过侧面移动，将校正装置挪到合适的横向位置（到达相应位置时，车轮定位仪上会显示出来）。
    7）通过两个调节螺栓，将水平仪1和2调至平衡位置。
    8）借助于线激光再次检查高度调节情况，必要时进行调整。
    9）激活V. A. S6430/6的加热功能。
    10）在诊断仪中选择并启动“J853校准”这个程序。这个程序分为两步：第一步是对夜视辅助系统摄像头的滚动角进行机械调节。转动内六角调节螺栓，在水平方向上校正摄像头，旋转方向由故障导航程序给出。当滚动角达到规定值时，这个程序会显示出来。第二步是计算偏摆角和俯仰角，并将值存入夜视辅助系统摄像头。这步是自动完成的。
    （6）校准的结果对夜视辅助系统摄像头的校准过程，会产生如下的结果：
    1）对摄像头的滚动角进行了准确的机械调节。
    2）对摄像头的偏转角进行了静态调节（这个角度是由控制单元以电子方式进行修正的）。
    3）对摄像头的俯仰角进行了静态调节（这个角度也是由控制单元以电子方式进行修正的）。
    （7）动态校准奥迪夜视辅助系统还可以进行动态校准。只要系统识别出地平线，动态校准就会进行。最好是在公路或者高速公路上行车来识别地平线。
    动态校准会确定出摄像头的偏转角和俯仰角与静态校准值的偏差。这两个偏差值会参与摄像头图像的电子校正。
    如果动态校正所确定出的角度偏差值超过了某个极限值，那么夜视辅助系统控制单元内会记录下“没有进行基本设定或基本设定错误”这个故障。这个故障记录导致：必须重新进行静态校准。原因是热敏图像摄像头在经历驻车冲击后位置发生了变化。
热敏图像摄像头的俯仰角可以以机械方式来改变，这就不属于动态校准的内容了。

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