三、电控系统的工作原理
U241E 型自动变速器电控系统电路的电控单元（ECM）对变速器的控制内容有：换挡定时控制、锁止定时控制、管路压力最优化控制、离合器压力控制、失效保护控制和自诊断等。

1． 换挡定时控制
ECM 根据各开关和传感器输入的信号所反映的实际行驶条件，与存储的行驶条件进行对比，通过控制SL1、SL2、S4 电磁阀的通断电状态，改变参与工作的换挡执行元件，进而改变变速器的传动比。不同挡位下，SL1、SL2 电磁阀工作状态如表2所示。

2． 锁止定时控制
ECM 根据各开关和传感器输入的信号，通过控制DSL 电磁阀的通电脉宽，控制锁止离合器的锁止时刻与锁止程度。

当车辆制动时、发动机节气门全关时、冷却液温度低时、变速器升挡或降挡期间、实际车速低于预置巡航车速 10km/h 以上时，ECM会把锁止电磁阀电路暂时切断，使其分离，让变矩器工作在液力传动状态。

3． 管路压力最优化控制
ECM 根据发动机动力输出、变速器挡位状况，确定主油路的正确压力值，通过控制SLT电磁阀的通电脉宽，然后控制主油路压力至要求值，实现平滑换挡特性和ATF油泵工作负荷最优化。控制主油路压力随传递转矩增大而增大，即随节气门开度增大而增大；控制倒挡的主油路压力高于前进挡；控制换挡瞬间降低主油压。

4．故障自诊断

发动机和变速器的ECM对电控系统的传感器和执行器进行检测，如果发现故障，仪表板上的发动机故障指示灯会闪烁报警，并且将相应的故障码存储在ECM以供检修时查阅。

此外，ECM还可通过一些传感器提供的数据判断出某些机械故障，例如，通过对比涡轮转速传感器和输出轴转速传感器的输入信号，可确定挡位是否正确、换挡执行元件是否打滑。

5．失效保护控制
当电控部件出现故障后，电控系统提供了备用的失效保护模式，以使汽车能继续行驶。监测变速器工作的一些传感器如出现了任何故障，ECM启用失效保护模式，见表3所示。

此外，各电磁阀一般被设计在1个默认的工作位置（断电状态），以便在电控系统的输入与输出故障时允许变速器继续工作，如果ECM检测到电磁阀出现故障时，ECM会启用安全保护功能，如表4、5、6所示。

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