电机内部的工作过程如图11所示，其工作流程是：碰锁副闭锁位置→SCA电机→凸轮齿轮→从动齿轮→拉线-SCA→拉线-碰锁→返回到初始位置。

    (3) PTG控制单元

    控制单元控制2个执行器（双向PWM控制电机），检测控制电机霍尔脉冲信号，软关闭电机控制和通过分析霍尔传感器信号执行防阻碍功能。

    (4)防夹带

    防夹带安装在尾门的左右两侧，当检测到阻碍或任何使用者身体部分（如手）时，它会传送信号到控制单元，为了保证安全，控制尾门反向操作。

    (5)蜂鸣器

    当系统控制单元发出警告指令时，将指令蜂鸣器鸣响。

    (6)开关

    尾门外侧手柄开关用来打开和关闭尾门（主要使用为打开时），尾门装饰板上的开关用来关闭尾门。

    当按下遥控器上的尾门按钮0.5s以上时，可以打开和关闭尾门。

操纵控制台上的开关也可以打开和关闭尾门。

    2．控制原理

    (1)系统控制示意图

PTG系统控制示意图如图12所示。

    ①通过装饰板开关或尾门开关打开

    开关→PTG控制单元→SJB→电动碰锁释放→副开关ON信号→PTG控制单元→主轴驱动机构一打开。

    ②关闭

    尾门开关→PTG控制单元→主轴驱动机构-关闭→副开关（从电动碰锁）→PTG控制单元→主轴驱动机构停止操作信号→扣紧信号至控制单元→扣紧→闭锁开关（尾门关闭）主闭锁开关ON。

    (2)控制单元的信号输入与输出

控制单元的信号输入与输出示意图如图13所示。

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