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1)主动巡航系统是驾驶辅助系统，而不是全自动驾驶系统，因此驾驶员要注意路面情况，必要时还要施加制动。
2)主动巡航系统在车速为30-200 km/h时才工作。
3)在驶入弯道或驶离弯道时，本车可能短时失去了前车目标，或者将相邻车道上的某车当成了目标，车辆会出现短时的加速或减速，如图20、图21所示。
4）雨水和污物会影响雷达的工作效果。
6主动巡航系统的发展
1)通过驾驶员辅助系统支持主动巡航系统。新一代Audi A8的主动巡航系统带有Stop & Go（停停走走）功能，其主要特点是将主动巡航系统工作的车速范围改为0200 km/h，以应对在城市中行驶时频繁的停车和起步情况。自适应巡航控制系统的这种扩展功能，可以使汽车在非常低的车速时也能与前车保持设定的距离。当前方车辆起步后，自适应巡航控制系统会提醒驾驶者，驾驶者通过踩加速踏板或按下按钮发出信号，车辆就可以起步行驶。
2)自适应巡航控制系统使车辆的编队行驶更加轻松。ACC控制单元可以设定自动跟踪的车辆，当本车跟随前车行驶时，ACC控制单元可以将车速调整为与前车相同，同时保持稳定的车距，而且这个距离可以通过转向盘附近的控制杆上的设置按钮进行选择。
3)新一代主动巡航系统控制单元还从其他驾驶员辅助系统控制单元接收下列信息：①前行车辆（包括本车车道和相邻车道上的车）的位置，如图22所示；②前行车辆将要变道的信息；③车前周围区域识别出的物体，如图23所示。
