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1)多普勒效应：对于反射发射出来的波的物体来讲，它相对于发射出波的物体是处于静止状态还是运动状态，是有本质区别的。如果发射出波的物体与反射波的物体之间的距离减少了，那么反射波的频率就提高了，反之若距离增大，那么频率就降低。多普勒效应在日常生活中的应用如图7所示，当消防车或救护车驶近时，其报警声听起来是一种持续的高音调（高频），当消防车或救护车越走越远时，我们听到的音调就降低了（低频）。
2)图8为前车车速测量示意图。运用多普勒效应，前车速度提高，与后车的距离增大，接收（反射）的信号的频率就降低了，反之，前车速度降低，与后车的距离减少，接收（反射）的信号的频率就增加了。多普勒效应测速原理如图9所示，由于会导致在信号的上升沿和下降沿之间产生一个不同的差值，车距调节控制单元会分析这个差值，从而判断前车的速度变化。
2.3前车位置测量
1)前车位置测量示意如图10所示。雷达探测信号以叶片状向外发射，信号的强度随着与车上发射器距离的增大而在纵向和横向上降低，如图11所示。
2.4跟踪车辆的选择
在实际行车中，车距调节控制单元对检测到的车辆侧倾、车轮转速、转向盘转角等信号进行分析，把雷达检测到的距离本车最近的物体作为车距调节的参照物，根据汽车的转弯半径和特定的车道平均宽度来确定一条假想的车道，如图13所示。
