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ESP控制程序可决定下述内容：
。哪个车轮应制动或加速到什么程度
。是否需降低发动机力矩
。是否启动变速器控制单元
然后ESP系统根据收到的传感器数据，来判定调节是否有效。如果是有效的，那么调节就结束了， ESP会继续监控车辆的行驶特性；如果无效，那么调节会继续进行。
ESP常用传感器接口设计：
本文所作设计的框图如图60所示。在图60中，转向盘转角传感器信号经微控制器处理后，通过CAN总线发送给ECU（图60中B);横摆角速度传感器、纵向／横向传感器由于信号特点和安装位置类似，故设计在同一个模块内（图60中A);由于ESP对转速传感器信号的实时性要求较高，故经过信号调理后，直接送入ECU（图60中C)。在图60的A和B中，需要微处理器对信号进行处理并通过CAN总线传送数据，本文选用Infineon公司的SAK-C 164CI o该芯片是专为汽车应用而设计，内置AD转换器、输入信号捕捉、正交解码器，运算速度快，非常适合ESP的传感器信号处理。
助力转向控制单元接收并评估的信息有Motronic控制单元、自动变速器控制单元、转向柱开关、安全气囊控制单元、水平调节控制单元、电动驻车制动器控制单元、大灯照程调节控制单元、车距调节控制单元、舒适系统中央控制单元、带显示屏的控制单元的相关变量信息。
扭矩引导系统升级版(PTV升级版)
PTV升级版是增强驾驶动态和稳定性的新系统。它可与后轮的可变扭矩分配和电控后差速锁配合使用。PTV升级版可通过对弯道内侧的后车轮的选择性制动干预改善转向特性和转向精确度，转向特性和转向精确度是转向角和转向速度、加速踏板位置及横摆角速度和车速的函数（如图61所示）。这样，弯道外侧的后轮就可以得到更大的驱动力，并允许转向方向拥有更大的角动量。因此车辆可以直接且动态地转入弯道。这就减少了对PSM保时捷稳定管理系统）控制干预的需求。
