综合机能剖析及主动控制原理
 

当转动转向盘时，前转向油泵将压力油液送往前齿轮齿条装置内的旋转阀，经过旋转阀将油液供入前动力缸，使前轮与转向盘同向偏转。供入前动力缸的油液压力随转向盘而变化，转向盘转动越快、角度越大，供入前动力缸的油液压力越高。

相同压力的油液还被供给控制阀，将控制阀壳体中的滑阀开启。随着滑阀移动，使来自后转向油泵的油液能够通过滑阀，进入后动力缸。作用在滑阀上的压力越高，滑阀的移动量越大，经过滑阀进入后动力缸的油液越多，推动后轮偏转的角度也越大。如前所述，该系统将后轮向左或向右的偏转角度限制在1.5°以内。

电控液动式四轮转向系统个别四轮转向系统将计算机控制与液压系统相结合，使系统对转向角和车速都敏感。该系统中，车速传感器和转向盘转角传感器向电控单元(ECU)提供信息，        ECU经过处理这些 息 向 液 压系 统 发 出 指令 ， 使 后 轮偏转，如图51所示。

车 速 较低 时 ， 该 系统 的 后 轮 将不 考 虑 转 向过 程 的 动 态因 素 。 车 速轮最初随前轮反相偏转，         然后经过中间位置，变为与前轮同相偏转。车速较高时，后轮仅随前轮同相偏转。ECU不仅需要知道车速，还要知道转向盘的转动角度和转动速度，ECU根据车速、转向盘转角和转动速度这3个因素确定期望的后轮偏转角，如图52所示。

另一种电控液动式四轮转向系统主要由控制单元、步进电机、摆臂、锥齿轮、控制杆和带有输出杆的控制阀组成，ECU根据两个传感器来了解车速。

这种电控液压四轮转向系统（如图53所示）的主要机械部件是控制叉。控制叉的位置随车速而变化，当车速低于53km/h时，控制叉处于下方，使后轮反相偏转(与前轮相反)；当车速达到并超过35km/h时，控制叉经过中间(水平)位置摆匀到上方，当控制叉处于中间位置时，后轮与前轮同相偏转。

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