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由步进电机驱动控制叉，在控制拨叉上固定有一根摆臂，控制叉的位置决定着摆臂的弧线运动，摆臂的弧线运动由经过大锥齿轮的控制臂传递。步进电机的运动最终引起其输出轴进行或推或拉的运动，使后轮能够再向上最大偏转5°。
电控四轮转向系统根据车速和驾驶员的转向操作对后轮的偏转角度和方向进行调整，速度感应系统优化了汽车在各种车速下的动态待性，从而提高了稳定性和一定范围内的灵敏性。
实用的四轮转向系统的前轮都采用齿轮齿条式液压动力转向装置，液压动力转向装置由双级串列油泵提供液压动力，该系统的后轮转向装置由主油泵供给液压动力。从前转向组件的齿条伸出的转向轴连接到后轮偏转相位控制单元。
后轮转向装置由后轮转向轴输入端、车速传感器、偏转相位控制单元(决定方向和角度)、动力缸和输出杆组成。当液压系统出现故障时，中央锁止弹簧将后轮转向系统锁止在中间(直线行驶)位置。另外，还有一个解除液压助力的电磁阀，当电控系统出现故障时，可以使中央锁止弹簧起作用，将后轮锁止在中间位置。
所有四轮转向系统都有故障安全措施，以电控液压四轮转向系统为例，系统可以自动抑制由于电子和液压故障导致的后果，并将整个系统转换为传统的两轮转向系统。特别是当故障导致液压降低时(因运动故障或传动皮带断裂)后轮转向装置将被自动锁止在中间位置，并点亮油压过低报警灯。
四轮转向控制单元中的自诊断电路可以检测电路故障。出现故障时，控制单元将激励电磁阀，从而抑制油压，将系统转换为两轮转向。由主仪表上的系统报警灯发出报警信号。
对于各种四轮转向系统，在转向盘位置、前轮位置和后轮位置之间都必须具有接近完美的配合。通常，建议使汽车直线行驶6m，然后检查前轮位置和后轮位置与转向盘位置的一致性。在转向盘毂和转向柱上贴上标记胶带作为基准点，当车轮处于中央位置时，在胶带上画一条直线，使汽车短距离直线行驶，检查基准线是否保持原位。如果基准线没有保持在原位，就需要进行校正，例如对转向盘进行重新定位。
后轮严重不平衡也会使车速感应式四轮转向系统产生故障，并给基本的故障排除带来麻烦。
制动防抱死系统与行驶稳定功能
对车轮进行制动时，随着滑移率的增大，横向附着系数急剧下降，后轮的过度滑移会使后轮横向附着力减小，从而会导致车辆横向滑移，影响车辆的行驶稳定性；而前轮的过度滑移则会使前轮的横向附着力减小，从而影响转向稳定性。
