保时捷车系横向动态控制功能

    所谓的横向动态控制为PSM（保时捷稳定管理系统）提供了一种功能，使车辆在转弯时即使受到很大的横向力影响也能确保稳定的转弯特性。PSM通过转向角度传感器监控驾驶员所要的行驶方向，并通过轮速传感器监控车速。PSM控制单元利用这些输入变量计算出相应的横向加速度和车辆绕其垂直轴转动的速度（摇摆速度）。然后不断地将这些值与来自横向加速度传感器、转动率传感器以及轮速传感器的信号进行比较。接着利用这些值计算车辆的实际运动方向以及与驾驶员所要的行驶方向的任何偏差。在车辆发生转向过度或转向不足时，如果方向产生偏差，则会利用单侧制动干预来产生反作用扭矩（偏航力矩）。这样可以在物理限制允许的范围内（路面摩擦系数）确保车辆保持在驾驶员所需的行驶方向上。在发生转向不足的车辆中，会启动弯道内侧后轮的制动器；如果发生转向过度会启动弯道外侧前轮的制动器。

    如果制动功能不足以稳定车辆，则会对发动机管理进行干预。为此会对驱动扭矩进行调节，使车辆在可能的车速下达到稳定。会通过调节点火开关和对节气门调整进行干预，按所需程度增减发动机扭矩。此外在配有Tiptronic的车辆中，换挡操作会受到影响，伴随的车轮扭矩变化不会导致任何车辆不稳定状况。

    为了进行PSM控制干预，会打开中央差速锁和后差速锁，以确保车辆实现最佳稳定性。驾驶员通过组合仪表中的显示灯了解PSM控制活动。

    主动制动助力器：

    制动助力器被指定为串联式真空制动助力器（双膜片型），还集成了释放开关（转换开关）、助力器线圈（带金属活塞的磁性线圈）和膜片电位计（如图62所示）。助力器线圈、释放开关和膜片电位计与PSM控制单元之间有电气连接。

   

与转向行驶稳定系统安全性相关的辅助车灯系统（如图63所示）：

    头灯控制单元只执行功能及支持启动关灯需要的执行器，必需的数据通过 CAN提供或直接连接到头灯控制单元。头灯控制单元不是灯光主控制单元，并且不决定哪个灯光在特定时间打开。头灯控制单元连接到车辆电气系统模块（灯光主控单元）和Gateway控制单元。

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