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3执行器和稳定杆
前后两个稳定杆带有两个整体式液压执行器，如图7和图8所示。执行器向稳定杆施加液压产生的旋转扭矩，以抵消车辆转弯产生的侧向力。执
行器如图9所示，执行器内部有一个活塞，活塞连在转子滚珠螺杆上，滚珠螺杆通过花键连接至稳定杆的一半。滚珠螺杆的外圈有滚道，滚珠螺母连接在壳体上，壳体连至稳定杆的另一半。随着向活塞的一侧或另一侧施加压力，滚珠螺杆将施加给活塞的线性力转换成稳定杆两半之间的旋转扭矩。执行器总成和稳定杆是不可维修项目。
4加速度传感器
系统使用2个加速度传感器，一个上和一个下加速度传感器。下加速度传感器固定在车辆地板下面，右侧门槛下方，如图10所示。上加速度传感器固定在车身天窗面板支果上，挡风破璃顶部的中心位置，如图11所示。下加速度传感器是用来测量横向加速度的主传感器，以控制侧翻。上加速度传感器与下加速度传感器结合使用，进行侧翻校正和故障检测。动态响应控制模块向传感器输出5V电源，上下加速度传感器都能够测量士1.11g范围内的加速度，并向控制模块返回0.5-4.5V的信号电压。
三、主动稳定系统说明与操作
1车辆不移动
阀组内部油路原理图如图12所示。发动月}7=.转且．车辆不移动时，两个导向控制阀DCV ( Directional ControlValves )阀都关闭，锁住各个执行器活塞两侧的油液。液压泵从储液罐中吸取油液，压力控制阀(PCV）完全打开，油液完全流至储液罐。
2车辆移动左转时
当车辆左转时，加速度传感器检测施加的转弯力并将信号发送至控制模块。控制模块确定必须向稳定杆施加相反的力，以抵消转弯侧倾力。控制模块向DCV2电磁阀施加电流，同时向PCV输出电流，PCV工作以限制返回储液罐的油液流。系统中的液压上升，并且由压力传感器感应压力，向控制模块发送一个信号。控制模块根据其接收到的信号确定所需压力并相应调整压力。系统中的压力施加至每个执行器活塞上，向稳定杆施加相反的力并最小化转弯对车辆的影响，同时保持车辆姿态。从活塞另一侧排出的油液通过阀组返回至储液罐。随着车辆直行，转弯侧倾力减小，控制模块打开PCV，以减小系统中的压力。油液从执行器中排出并返回系统，取消施加给稳定杆的力。当车辆直线移动时，DCV2关闭。
