丰田卡罗拉轿车配备的U341E 型自动变速器的规格如表 1 所示。

1．U341E 型自动变速器的结构

U341E 型自动变速器行星齿轮变速机构的结构如图1 所示，主要部件的功能和规格如表 2 所示，各换档执行元件的工作情况如表 3 所示。

2．U341E 型自动变速器的传动原理

1）1 档这里以换档手柄处于“D”、“3”和“2”位置变速器工作在 1 档时来分析，此时参与工作的换档执行元件有C1、F2。

①动力传递路线

1 档时动力传递发生在前行星排，F2 阻止前齿圈逆输入轴的旋转方向转动，动力由输入轴→C1→前太阳轮→前行星轮→前行星架→中间轴主、从动齿轮→输出轴，此时后排行星齿轮组处于空转状态。

②传动比计算

前行星排的运动特性方程为：

n11＋a1n13＝（1＋a1）n1H

式中：n11为前太阳轮转速，a1为前齿圈与前太阳轮齿数比，n13为前齿圈转速，n1H为前行星架转速。

现前齿圈被单向固定，即n13＝0，则传动比为：

i=n11n1H=(1+a1)=2.847

③传动特点

放松加速踏板时，前行星架转速高（接驱动轮），前太阳轮转速低（接发动机），使前齿圈试图被带动加速顺着前行星架（前太阳轮）的旋转方向转动。由于 1 档单向离合器不阻止前齿圈顺着行星架的旋转方向转动，整个行星排不能反向传递动力，所以无发动机制动效果。

为了提供有发动机制动的1 档，在L 位 1 档时，除了使上述的 1 档换档执行元件工作外，还使 B3 也工作，使得车辆行驶时，不论是踩下还是放松加速踏板，行星排都有动力传递能力，从而获得发动机制动效果。

2）2 档这里以换档手柄处于“D”和“3”位置变速器工作在2档时来分析，此时参与工作的换档执行元件有 C1、B2、F1。

1动力传递路线

2档时动力传递发生在前、后2个行星排，B2、F1联合作用，阻止后太阳轮逆输入轴的旋转方向转动，动力由输入轴→C1→前太阳轮→前行星轮，然后分为两路，一路由前行星架→中间轴主、从动齿轮→输出轴；另一路由前齿圈→后行星架→后行星轮→后齿圈→中间轴主、从动齿轮→输出轴。

②传动比计算

前、后行星排的运动特性方程为：

n11＋a1n13＝（1＋a1）

n1Hn21＋a2n23＝（1＋a2）n2H

式中：n11、a1、n13和 n1H的含义如前所述；n21为后太阳轮转速，a2为后齿圈与后太阳轮齿数比，n23为后齿圈转速，n2H为后行星架转速。前架/后圈组件、前圈/后架组件中的子件转速相等，即 n1H＝n23，n13＝n2H。

现后太阳轮被单向固定，即 n21＝0，联立上述方程组求解，则传动比为：

i=n11n1H=1+a1-a1a21+a2=1.552

③传动特点

放松加速踏板时，前行星架和后齿圈组件转速高（接驱动轮），前太阳轮转速低（接发动机），使前齿圈和后行星架组件加速转动，进而使后太阳轮试图被带动加速顺着前行星架（前太阳轮）的旋转方向转动。由于1档单向离合器不阻止后太阳轮顺着行星架的旋转方向转动，整个行星排不能反向传递动力，所以无发动机制动效果。

为了提供有发动机制动的2 档，在 2 位 2 档时，除了使上述的 2 档换档执行元件工作外，还使B1 也工作，使得车辆行驶时，不论是踩下还是放松加速踏板，行星排都有动力传递能力，从而获得发动机制动效果。

3）3 档

这里以换档手柄处于“D”和“3”位置变速器工作在3 档时来分析，此时参与工作的换档执行元件有C1、C2、B2。

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