此外， 还可以通过输入输出控制服务 （0x2F）对ECU的输出执行器进行控制， 由此判断执行器是否工作正常。

3 UDS诊断服务的实际应用

结合以上ECU诊断功能的初步分析， 下面以EMS （ Engine management system， 发动机管理系统） 作为实际例子， 具体分析UDS诊断服务在车载ECU中的实际应用。 图2为EMS的基本结构及其功能框图。 将ECU的基本结构与UDS诊断服务功能相结合， 即可得出表2所列功能。

首先， 从输入电路来看， 主要有以下信号： ①模拟信号 （车速、 转速、 蓄电池电压、 水温）； ②数字信号 （档位、 选择器杆的状态、 节气门开关状态、 加速踏板开关状态、 空调开关状态、 制动开关状态、 巡航开关状态、 照明开关状态）； ③PWM信号 （加速踏板位置、 离合器位置、 节气门开度）；④网络信号 （CAN、 LIN上传输的信号）。

其次， 从微控制器来看， 主要有CPU、 随机存储器、 只读存储器。

再次， 从输出电路来看， 主要有以下执行器：①怠速控制阀； ②废气再循环电磁阀； ③炭罐电磁阀； ④指示器； ⑤起动器/继电器。而从UDS诊断服务来分析， 主要有以下几项基本功能： ①数据流及其版本信息的读取与写入； ②读取ECU的故障信息； ③清除ECU的故障信息； ④输入输出控制； ⑤例程控制； ⑥程序下载。

4 总结

随着电子技术和软件技术的应用， 诊断技术应用越来越广泛， 贯穿到产品研发、 工程设计、测试验证、 生产制造、 售后服务等车辆的整个生命周期。 除了以上提到的读取故障信息、 读取数据流等基本诊断功能外， ECU还可以实现在线配置、 防盗匹配、 背光评审、 车辆事故分析、 零件管理等功能。

随着汽车技术的发展， 诊断功能的应用将越来越广， 从而使得整车品质和售后服务越来越好， 排放越来越少！

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