1． 宝马 5 系轿车 CAN 总线系统基本组成

宝马 5 系轿车的 CAN 总线系统是线性总线系统，包括 K-CAN 总线（车身 CAN）和 PT-CAN 总线（传动系 CAN），如图 1 所示。K-CAN 总线传输速率大约为 l00kbit/s，控制单元包括组合仪表、活动天窗、车身模块、灯光模块和自动恒温空调等，能够单线运行。PT-CAN 总线传输速率大约为 500kbit/s，控制单元包括发动机控制单元、变速器控制单元、主动车速控制单元和电动燃油泵等，不能单线运行。系统中的控制单元分为主控制单元和副控制单元，主控制单元是主动式通信方，他能够在总线网络中向被动式通信方（副控制单元）发送信息并根据被动式通信方的要求接受信息；副控制单元是被动式通信方，他被要求接受和发送数据。

2． 宝马 5 系轿车 CAN 总线系统常见故障

CAN 总线上常见的通信故障有：①CAN-L 或 CAN-H 通信线短路或断路；②连接器连接不良（端子损坏、脏污、锈蚀）；③车用电源系统故障；④某个控制单元的通信部件故障；⑤某个控制单元的供电故障（当蓄电池电量快耗尽时或蓄电池电压缓慢下降可能导致故障记录存储）。

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