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三、自适应巡航控制系统的工作过程
只要在同一车道中前面无车，系统保持车辆以设置速度行驶。如果系统检测到前面有一辆速度比自己慢的车时，关闭节气门减速。如果还要减速，则向下换挡减速。如果必须更进一步减速，系统控制制动执行机构以便使用制动器。然后系统保持驾驶员已经设置好的车距。其后，如果因前面车辆或自己车辆换道，而在设置的车距之内前面没有车辆时，则该系统慢慢地加速到达设定速度并以设定速度行驶，如图 4 所示。
1．等速控制
在等速控制模式中，由发 动 机 ECU按照与常规型巡航控制系统中相同的方法实 施 等 速 控制。在车间距控制模式中，由毫米波雷达传感器和距离控 制 ECU 来实 施 等 速 控制。
2． 车 间 距控制模式中的等速控制
毫米波雷达传感器将前方车辆相关的信息传送给距离控制 ECU，同时也将毫米波雷达传感器运行信号传送到 发 动 机ECU。距离控制 ECU 将 此信号传送到发动机 ECU。发动机 ECU 比较设定车速和实际车速，并通过调节节气门开度来实现等速控制，以获得设定车速。控制过程如图 5 所示。
3．减速控制
距离控制 ECU 根据来自毫米波雷达传感器的信号计算目标减速率，并将减速请求信号传送给发动机ECU。在接收到此信号后，发动机ECU 关闭节气门，从而使车辆减速。如果存在停放车辆或目标，或低于可设定车速的范围，则不能实现此控制。控制过程如图 6 所示。
如果距离控制 ECU 确定需要进一步的减速，则他将制动请求信号传送给发动机 ECU。在接收到此信号后，发动机 ECU 将制动请求信号传送给防滑控制 ECU。然后防滑控制ECU 将操控制动执行器来施加制动。此时，如果减速率高于预定值，防滑控制 ECU 将制动灯照明请求信号输出给制动灯控制继电器，以便通知车辆后方的相关人员。
如果在制动灯照明后仍需要进一步减速，防滑控制 ECU 将根据来自于距离控制 ECU 的请求信号告诉VSC 警告蜂鸣器，以便提醒驾驶员需要踩下制动踏板。
4．跟车控制
在实现减速控制后，距离控制ECU 将 请 求 信 号 传 送 到 发 动 机ECU，这样车辆可以在根据车速保持适当车间距的同时跟随在前方车辆后面。接收到此信号后，发动机 ECU调节节气门，以便实现跟车控制。可以通过操作距离控制开关来选择车间距的三种方式（长距离、中距离和短距离），如图 7 所示。
5．加速控制
如 果 距 离 控 制ECU 探测出（根据毫米波雷达传感器）前方车辆或自身车辆已经更改车道，则加速请求信号将被传送到发动机 ECU 以便达到设定车速。在接收到此信号后，发动机 ECU 调节节气门，以便实现加速控制，如图 8 所示。
