助力转向控制单元 J500。通过助力转向电机 V187 来干涉（介入）转向过程，以便按驻车转向辅助系统控制单元内预先规定好的那样来将车辆停到停车空位中。另外，J500 还传送当时的转向力矩信息。这个转向力矩信息用于判断驾驶员是否对转向进行了人工干涉（以便中断这个驻车转向辅助过程）。

转向角传感器 G85。确定出当时的转向角度并把这个信息传送到CAN 总线上。这个信息用于检查车辆在驻车过程中实际转向角和规定转向角有多大的偏差。一旦检查出偏差，系统就必须要进行相应的修正。

舒适 CAN 总线上的控制单元：转向柱电子控制单元      J527。提供的信息是：现在激活的是左转向灯还是右转向灯。

当车速低于 30km/h 时，驻车转向辅助系统控制单元根据这个信息来决定是靠路的左侧还是右侧寻找合适的停车空位。

供电控制单元         J519。在装备有手动变速器的车上，供电控制单元 J519用于通知驻车转向辅助系统控制单元J791 是否已经挂入了倒挡。

舒适系统控制单元         J393。如果奥迪     Cabriolet 车上安装有驻车转向辅助系统的话，那么舒适系统控制单元J393 会将车篷现在是已敞开的还是已合上的这个信息通知驻车转向辅助系统控制单元J791。如果车篷是打开的，那么警报音的音量会增大。

挂车识别控制单元 J345。将是否识别出挂车这个信息通知驻车转向辅助系统控制单元 J791。只要是已识别出挂车，那么就无法激活驻车转向辅助系统，且如果车上的声控驻车辅助系统只有前面的 4 个超声波传感器能工作。

信息娱乐CAN总线上的控制单元：

收音机     R。如果声控驻车辅助系统的声音发生器已激活，那么驻车转向辅助系统控制单元会通知收音机来降低其音量。

组合仪表 CAN 总线上的控制单元：

组合仪表内控制单元     J285。驻车转向辅助系统控制单元 J791 通知组合仪表内控制单元 J285，是否必须要在驾驶员信息系统上显示驻车转向辅助系统的图。必要时还有文字信息来提醒驾驶员。另外，通过扩展的舒适菜单还可以调节声音发生器（蜂鸣器）的音量和频率。

五、自诊断

驻车转向辅助系统控制单元 J791可以通过诊断仪用地址码 10 来诊断。下面的新测量数据块用于驻车转向辅助系统控制单元：

◆     驾驶员侧和副驾驶员侧测量出的停车空位的长度

◆     驾驶员侧和副驾驶员侧测量出的停车空位的深度

◆     距前车的距离

◆     与前车的驶过角

◆     左侧 / 右侧识别出路边石是 /否

◆     驻车转向辅助系统按键已按下    

是 / 否

◆     转向拨杆未操纵 / 左转向灯已激活 / 右转向灯已激活

◆     要求转向辅助系统工作         是 / 否

◆     要求组合仪表显示“Lenkassistenz      aktiv”（转向辅助系统已激活）   是 / 否

◆     左、右驻车转向辅助系统传感器测得的距离

◆     左、右驻车转向辅助系统传感器振动衰减时间

◆     转向盘上测得的转向盘扭矩

◆     转向角实际值

◆     转向角规定值

◆     所选的停车方向左 / 右

◆     识别出的行驶方向前 / 后

◆     已识别出车辆停住了是 / 否驻车转向辅助系统控制单元内的自适应：

◆     驻车辅助系统前部蜂鸣器     H15的音量匹配

◆     驻车辅助系统前部蜂鸣器     H15的频率匹配

◆     驻车辅助系统后部蜂鸣器     H15的音量匹配

◆     驻车辅助系统后部蜂鸣器     H15的频率匹配

◆     车篷已敞开情况下蜂鸣器音量匹配     ﹙ 仅指 Cabriolet 车 ﹚

◆     驻车辅助系统激活确认音接通 /关闭

◆     恢复出厂默认设置的自适应通道

◆     驻车转向辅助系统接通车速（仅用于驻车转向辅助系统）

◆     车辆附件的附加长度     ﹙ 仅用于驻车转向辅助系统 ﹚

◆     车辆附件的附加宽度     ﹙ 仅用于驻车转向辅助系统 ﹚

◆     声控驻车辅助系统的关闭车速

◆     车轮周长 ﹙ 仅用于驻车转向辅助系统 ﹚

◆     距路沿的距离 ﹙ 仅用于驻车转向辅助系统 ﹚驻车转向辅助系统控制单元内的编码：

◆    

车型

◆     手动变速器 / 自动变速器

◆     左置转向盘 / 右置转向盘

◆     挂车接合器     ﹙ 无 / 可手动拆卸 /电动伸缩）

◆     带有 / 没有视觉指示驻车系统；        带有 / 没有倒车摄像机驻车转向辅助系统控制单元的执行元件诊断：

◆     驻车辅助蜂鸣器     H15

◆     驻车辅助蜂鸣器     H22

◆     驻车辅助系统按键上的功能指示灯

◆     驻车转向辅助系统按键上的功能指示灯

◆     系统功能检测

系统的基本设定：

本系统无基本设定。

系统的校准：

驻车转向辅助系统不需要校准。

说明：如果 A3 车上使用的是 16in车轮，那么必须对车轮周长进行自适应。如果不进行这个自适应，那么驻车过程结束后，车辆会停在很不理想的地方。

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