故障现象：车辆行驶过程中， ABS灯点亮， 侧滑灯点亮。
原因分析：
1、 传感器故障
2、 线路故障
维修过程：
1、 车辆进店， 仪表显示故障， 跟客户了解车辆使用情况， 客户反应改装过轮毂轮胎后使用了两天就出现故障了， 经过检查发现前轮轮胎与后轮轮胎尺寸不一样；
2、 怀疑是改装过， 于是将车辆轮毂以及轮胎复原， 故障未消失；
3、 用 VDS 扫描电液制动模块故障码为： C0516 右后轮速传感器间接不确定性故障(间歇故障） ；
4、 电子驻车系统故障码为： U041681 接收到 ESP 的无效信息（当前故障） ；
5、 湿式
双离合变速器系统故障码： U170D ESC 报文右后轮车速异常；
6、 车辆上电， 停车状态下， 进入电液制动模块， 读取轮速传感器
数据流左前轮 0， 右前轮 0， 左后轮 0， 右后轮 2253（异常） ；
7、 接着进行下一步检查， 检查右后轮速传感器， 发现线束及外观无异常， 倒换右后轮速传感器后， 试车， 故障依旧；
8、 检查轮速传感器齿圈发现齿圈内有异物， 清除齿圈内异物， 然后将轮速传感器齿圈清洗干净， 清除故障码， 再次进行试车， 故障未出现；
9、 客户急用车， 将车辆交给客户使用， 然后对车辆使用情况进行跟踪， 跟踪一周故障没有出现， 确定故障排除。
维修小结：维修过程中注意观察细节， 能够缩短维修时间， 更快、 更准确的找到故障点。
厂家点评：轮速传感器问题可先检查齿圈有无磨损铁屑等异物， 检查线束有无破损， 测量线速是否正常， 确认轮速传感器有无铁屑， 安装是否到位检查轮胎尺寸是否合规， 有无变形和改装，必要时更换新件测试。
