故障现象：一辆比亚迪E5 300水冷车型，车速只能到20km/h左右，深踩加速踏板，偶尔功率又能上去一下，然后又马上会被限制；仪表上没有任何故障提示。
原因分析：
1、 制动或油门信号故障；
2、电控系统故障；
3、电机系统故障；
4、动力电池系统故障；
5、 其他原因。
故障排查：
1、 使用VDS诊断，并未发现有相关的故障码；
2、诊断仪进入
车身控制器模块看
数据流两路制动信号均有效， 正常。注:（要使用秦EV车型查看数据， E5的
车身控制器模块里边制动信号数据没解析）。
3、查看VTOG的油门踏板信号未踩下0，踩到底99，为正常； IGBT温度也没有大于90度，行驶时查看数据也没有瞬间升高的情况。同时也查看了电机温度， IPM温度也都在正常温度范围内。
4、查看BMS单节电池最高温度没有高于65度（ 正常） 。 行驶时查数据也未发现有瞬间升高的情况。同时也检查BMS其他
数据流也没有异常，输出电流也在合理范内。
5、用万用表测量了电控的管压降没问题，同时测量电机也没有缺相的情况。以上所想到的故障应该都会有故障码，以及
数据流中应能看出异常的情况，为了进一步排除，分别逐一倒试了油门踏板和制动开关和高压电控故障依旧。
6、此时故障陷入盲区，于是采集了行驶中故障数据的动力网报文， 发回厂家解析；解析结果是
ABS激活后， 扭矩清0而引发故障。
7、 直接断开
ABS接插件，试车车辆功率不在受限，车辆可以正常速度行驶，将插接件插回，行驶中读取
数据流发现四个进出液阀，显示的激活和未激活来回变换，于是倒换了
ABS控制单元测试，故障依旧。
8、行驶中仔细观察
ABS数据流，发现只有左后轮轮速传感器轮速比其他轮轮速要小，但数据变化很快又变为一致了，拍到一组故障
数据流其他轮速数据为： 26，只有左后轮的轮速为： 23。所以最后把问题锁定在左后轮轮速传感器上，更换新的左后轮轮毂单元故障排除。
故障点评：
1、 后续了解到客户描述车辆左后方出过事故，在外边修理厂修复的，左后轮轮毂单元也是换的副厂备件。所以掌握车辆的历史情况非常重要。
2、 ESP（
ABS）激活后，驱动扭矩清零导致动力无输出，也是动力限制输出的一个重要原因，多积累。
