故障现象：一辆比亚迪宋PRO 精英版车型，客户反馈仪表偶发性报警，显示请检查HDC系统及请检查胎压监测系统故障。
原因分析：
1、HDC故障；
2、胎压系统故障
3、线束故障
维修过程：
1、经过了解，该车是停放 10天后重新启动后，报出该故障；
2、 用诊断设备读取故障码， ESP系统故障码： C009A00 胎压监测系统输入信号错误。
EPB系统故障码； U041681 接收到ESP的无效信息故障(如图），均无法清除；
3、 宋pro 精英版并无无胎压模块，搭载的是间接式胎压监测系统。它是通过ESP控制单元对四轮轮速速信号进行监测并对比计算得出。如果四轮轮速信号有异常或ESP模块有异常，则有可能会导致胎压系统报故障；
4、 尝试断开电池负极5分钟再上电，故障依旧。检查四轮速传感器没发现异常。对胎压系统进行复位显示失败。 尝试对ESP模块擦除配置后再重新标定车辆故障消失，路试几公里没出现异常， 故障排除。
案例点评：
1、宋pro精英版胎压监测系统为间接式，由ESP模块计算提供，这个大家需关注，避免在此故障判定上走弯路；
2、长时间放置的车辆再上电，重新标定也是解决该问题的一种思路。
