故障诊断：接车后首先试车验证故障现象，当车辆正常启动后，在松开离合器踏板过程中，如果车辆不挂挡，当离合器踏板松开一瞬间，发动机舱里面启动机有打齿的声音，持续2-3s，如果车辆启动后挂入前进挡或倒挡，再慢慢松离合器踏板没有此声音，故障频次很高。

    使用故障诊断仪检测，在发动机控制单元（EMS）内储存故障码“P26F200传动链状态继电器R2无法脱开故障”，如图2所示。

    根据引导性故障诊断测试计划提示，出现故障原因有①启动继电器1;②启动继电器2;③发动机控制单元（EMS）；④相关线束和连接器。

    首先查阅维修资料电路图（如图3所示），系统电路图（如图4所示），检查启动继电器1和2的30针脚和86针脚，供电均正常，测量两继电器30针脚和87针脚之间电阻大于10kΩ，给85端子和86端子施加蓄电池电压，再次测量30针脚与87针脚之间电阻，小于1Ω，说明启动继电器1和2均正常。

 

    测量启动继电器1和2与发动机控制单元（EMS）之间线束。测量启动继电器1端子86（对应的插孔）与启动继电器1端子85（对应的插孔）之间的电阻始终大于10kΩ，发动机控制单元（EMS）的9号针与启动机继电器1端子86（对应的插孔）之间电阻始终大于10kΩ，发动机控制单元（EMS）的9号针脚与车身搭铁电阻始终大于10kΩ。启动继电器2端子86（对应插孔）与启动继电器2端子85（对应插孔）之间的电阻始终大于10kΩ，发动机控制单元（EMS）57针脚与启动继电器2端子86（对应插孔）之间电阻始终大于10kΩ，发动机控制单元（EMS）57针脚与车身搭铁电阻始终大于10kΩ，判断启动继电器1和2与发动机控制单元（EMS）之间的线路均正常。