制动拖滞 ①汽车行驶一段里程后，如果全部制动盘都发热，说明故障发生在制动主缸;若个别车轮发热，则故障在车轮制动器。 ②如果故障在主缸，应先检查踏板自由行程。 若自由行程正常，可将主缸储油室盖打开，连续踩下和放松制动踏板，看其能不能回位回油。 如果不能回油，则为回油孔堵塞;如果回油缓慢，则是皮碗、皮圈发胀或回位弹簧无力，应拆下制动主缸分解检查或修理。 同时也要观察踏板回位情况，若不能迅速回位，说明回位弹簧过软或折断，应进行更换。 ③如果故障在车轮制动器，应先拧松放气螺钉，若制动液急喷出，制动蹄回位，则为因油管堵塞而使轮缸不能回油所致，应疏通油道。 如果制动蹄仍不能回位，则应调整摩擦片与制动盘之间的间隙。

ABS 系统故障分析与检查 发动机点火后 ，ARF1/ASR 系统会自检，报警灯会亮 3 秒钟，自检无故障后会自行熄灭 (猛士车速在 7 千米/小时以上)。自检发现故障后报警灯常亮直至故障排除。 ABS 系统出现故障应检查： ①驻车制动是否完全释放，制动液是否符合规定。 ②蓄电池容量和电压是否符合规定。 ③继电器和保险片是否完好。 ④检查 ECU 电脑导线插头、插座的连接是否良好；轮边传感器导线是否损坏传感器与齿圈间是否有脏污;电磁阀体、电动泵等电器元件的连接线是否良好。 ⑤电脑、液压控制装置接地线是否连好。 在汽车制动过程中，只有当被控车轮趋于抱死时，ABS 系统才会对趋于抱死车轮的制动压力进行防抱死调节。 在被控车轮还没有抱死时，制动过程与常规制动系统的制动过程完个相同，以确保 ABS 系统出现故障时，常规制动系统仍能正常工作。

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