一辆行驶里程仅约1600 km的2017款凯迪拉克XT5。该车无法挂挡（挂入D挡后又会自动切入到P挡，且仪表盘上有多个故障灯点亮。
    故障诊断：接车后，首先试车验证故障现象，车主反映的故障现象并不存在，后经过多次试车，故障现象能够重新出现，用故障检测仪对车辆进行检测，系统存储有大量的与车载网络系统有关的故障代码（图1）。使用数据总线诊断工具进行检测，确认该车的底盘高速网络存在断路故障。使用数据总线诊断工具测量故障车底盘高速网络的数据波形（图2a），并与正常车底盘高速网络的数据波形（图2b）进行对比，发现故障车底盘高速网络的数据波形明显异常。由于在底盘高速网络上底盘控制模块（K38）没有通信，从而导致车辆无法换挡。底盘控制模块是电子换挡系统的主控模块，用于接收其他控制模块传来的信息，同时也将电子换挡系统的挡位信息发送到车身网络上与相关控制模块共享。底盘控制模块还通过LIN线与挡位指示灯模块和电子换挡控制模块进行通信，控制换挡手柄上的挡位指示灯点亮和通知换挡执行器进行换挡。当驾驶人通过换挡杆换挡时，挡位传感器将换挡动作输入底盘控制模块，底盘控制模块将具体换挡请求发布在车载网络上，电子换挡控制模块接收到此换挡请求信息后，通过内部驱动电动机驱动变速器换挡轴，从而实现真正的变速器内部换挡操作。



    根据该车底盘高速网络电路（图3），断开蓄电池负极，用万用表测量数据链路连接器（X84）的端子12和端子13之间的电阻，为119.5Ω，不正常（正常应约为60Ω），确认底盘高速网路的确存在断路故障。通过数据总线诊断工具检测，确认动力转向控制模块、电子制动控制模块、换挡控制模块（变速器挡位范围控制模块）、后差速器离合器控制模块在底盘高速网络是有通信的，确认故障点位于后差速器离合器控制模块与安全气囊控制模块之间。

    断开X409导线连接器，用万用表测量其端子36和端子37之间的电阻，为119.5Ω，正常，从而进一步将故障范围缩小在后差速器离合器控制模块与X409导线连接器之间。进一步检查后差速器离合器控制模块与X409导线连接器之间的线路，在拔掉后差速器离合器控制模块的导线连接器时，发现其端子16松动（图4）。

    故障排除：重新处理并连接后差速器离合器控制模块导线连接器的端子16后试车，故障彻底排除。

相关资料：2017年凯迪拉克XT5原厂维修手册