一辆行驶里程约13.5万km的2008年路虎揽胜。用户反映：该车行驶中动态稳定指示灯异常点亮。
    故障诊断：用故障检测仪检测，调得的故障代码为CIB00（图1），含义为转向角传感器输入无效信号；查看转向角传感器的数据流，发现将转向盘调整到中间位置时，转向角传感器的数据为－18.7°；调整转向盘，使转向角传感器的数据恢复到0°时，转向盘和前部车轮均同时偏向左侧，说明转向角传感器的数据有问题。

    排除方法：将转向盘调整到中间位置，并对转向角传感器进行零点校正。