一辆行驶里程约4000km的2014款新揽胜LG405 3.0TDV6轿车。客户反映：该车刚从我店安装电动踏板出去第二天就出现仪表上故障灯全部点亮的故障，且故障出现时转向沉重，底盘升降失效，ESP车身稳定等系统均出现故障。
    故障诊断：验证陈述的故障，当前并不存在，邀客户一同试车，在路试接近5km左右的时候故障出现，如图1所示。

    读取故障内容及SDD指导建议，连接 SDD读取故障代码，如图2所示，故障都是指向高速CAN总线通信故障。

    许多同事在拿到这类故障的时候云里雾里的说法很多，其实这类故障处理起来还是比较容易的。首先我们分析这么多故障出现的规律和它生成的原因就知道。
    我们知道，故障代码的生成是当电脑内部在编写软件的时候就设置了的，当模块接收到的数据触发程序开发人员设计的临界值时点亮故障指示灯或者做出一些保护措施反应，点亮故障灯等，提醒驾驶员尽快维修检查。
    分析如上故障代码，出现最多的就是“高速CAN总线”、“接收到来自ABS的无效数据”这两行字眼。
    那么我们反推，如若ABS发射的数据无效，高速CAN总线上面，如分动器、变速器、PCM、仪表等需要轮速，转弯信号的模块接收到的是无效的ABS无效数据，势必就会触发故障指示。
    所以我们得出结论是，高速CAN总线这个故障码是由于ABS无效数据诱发的。
    那么ABS无效数据的诱因又是什么呢？
    仔细看故障代码，在ABS模块内部有一个00037-14，左后轮速传感器。
    查看SDD引导，该故障代码的引导是轮速信号不可信或存在缺失，可能的故障原因是传感器信号缺失或者传感器与靶轮空气间隙过大，传感器本身故障。
    分析到这，最快且有效的方法就是对换ABS传感器，对换左右后两轮速传感器再次试车，故障再次出现。看来问题不是出在ABS传感器上面，人为断开左后轮速传感器试车，故障立即出现，但是故障代码是左后轮速传感器断路，证明电脑到左后轮ABS传感器线路正常。
    那么就只有靶轮存在故障或者传感器至靶轮之前的空气间隙故障了。
    由于该车是新车，并未进行过关于左后轮的维修或者拆卸，故先不去急于检查左后轮空气间隙问题。
  拆下左后轮，拆下左后轮ABS传感器，使用除锈剂对左后轮ABS传感器靶轮进行清洗，并使用压缩空气吹净。
    反复试车，故障排除。
    相关资料：2014年陆虎新揽胜维修手册