一辆行驶里程约3000km的2012款雷诺风朗。客户反映：该车提车不久，在做完装饰后ESP灯亮。
    故障诊断：接车后发现该车在打开点火后电源ESP故障警示灯亮，蜂鸣器持续工作2min，且仪表信息显示屏显示“CHECK ESP”；使用雷诺专用诊断仪CLIP检查发现有多功能网络图中的1094（ESP控制单元）为红框，不能与其他控制单元通信，当然也无法检测；检查发动机控制单元中有故障代码，如图1所示。

      DTC1525F3 CONSISTENTMULTIPLEXED SIGNALS FORCC/SL（巡航控制连续多路信号）；DTCC12187 MULTIPLEXEDTRACTION  CONTROLCONNECTION（牵引力控制系统多路信号）。检测多功能网络中的控制单元如CVT控制单元及气囊控制单元发现，都有故障代码存在而且为当前故障，而故障内容大多反映的是与ESP控制单元无法通信或者通信信号丢失；从120发动机控制单元故障代码内容分析，对于第二个故障代码，由于ABS系统出现当前故障后，巡航系统被禁用，导致该故障码出现，该故障码属于间接结果；对于第三个故障代码DTCC12187则可直接判断为实际存在的故障，应重点检查。由于ESP系统控制单元无法检测，看不到内部实际存在的故障内容，故根据多功能网络ESP无法检测情况分析（如图2所示），该系统可能存在的问题如下：

    1.ESP控制单元供电或者接地不良；
    2．多功能网络线路断路（ESP到诊断插座处）；
    3.ESP控制单元内部损坏，无法检测。
    分析以上情况，首先检查ESP供电情况，如图3所示。

    从电路图2上发现260（驾驶室保险盒）的F15号5A保险正常；发动机舱保险盒（代号777 ） 50A保险供电正常；1337（发动机舱配电单元）F08保险片的供电都正常，都为点火前电源—常电，测量1094ESP控制单元的26和13针脚接线搭铁良好。在断开蓄电池的情况下，测量多功能网络终端电阻值为58.3Ω，测量1337配电单元到1094的CAN线，线路导通性良好，对地电阻无穷大，再检查ESP线束端子无导致故障发生的可能性，检查ESP的针脚无烧蚀，弯斜的情况。根据电路图2进一步分析得出，该系统除了上述物理要素，剩下的就是那些传感器和开关的信号，但是这些要素不会导致ESP系统与其他控制单元通信或者无法检测，当然不排除由于某根信号线对地搭铁，导致内部电路故障。为此我们继续测量传感器及相关开关信号线，对于该部分测量没必要检查断路的问题，只要确定每根线对地的状态就可以，根据这个思路我们检查ESP开关（如图2中的代号为1106）的接线时发现有两根导线同时接地。在图2中，断开ESP控制单元和ESP开关的线，测量开关端的4号线对地电阻无穷大，但是测量8号线的对地电阻为0.2Ω，5号线对地搭铁（本身为搭铁线），从该测量结果发现疑点，8号线不应该对地有如此小的电阻值，该结果初步判断为，该线物理要素与理论不相符。根据电路图测量开关8号线对应的保险处的搭铁性，发现在关闭点火电源的情况下，该保险也是对地搭铁，电阻小于1Ω，也在正常范围内。从这一个结果分析得出：1.UPC（车辆配电单元）内部电路故障或者8号线路故障导致UPC故障，断开UPC插头测量该线，对地电阻无穷大。对此，先更换UPC，更换后继续测量UPC（关闭点火开关）该保险的对地情况，发现测量值一样，都是对地搭铁。至此，故障检查陷入困境。为了确定，对比测量无故障车的该线的物理要素发现，检测结果一样，在打开点火开关和启动车辆测量结果对地电阻无穷大，这一测试结果说明，上述的问题属于配电单元控制策略问题，不属于故障信息。
    从以上测量结果分析，ESP控制单元内部故障基本上可以确定，因为一个控制模块满足检测的条件除了控制单元本身故障外，基本上外部条件都满足了，因此可以确定该车故障为ESP内部故障。
    对于电控单元本身故障，在排除确定故障时，由于好多电子控制单元价值不菲，因此，维修过程中好多维修人员不敢确定，害怕判断错误，带来更大的损失，也耽搁维修进度，更担心在领导那里没法交代。因此，好多维修人员必须用好的配件更换对比确定！笔者认为汽车上的电器元件，不管是执行器还是控制装置，抑或是一根线，都有其物理要素，只要准确地测量出其物理要素，且该要素都满足了工作的条件，那么就可以做出准确的判断，而不是一定在没有好的配件的情况下装车对比就不能下结论。例如一根线，那么首先必须是导通的，当然导通不能用万用表的导通挡来确定，必须确定电阻值。一般要求电阻值必须小于0.5Ω，但是这还不能就判断该线是没问题的，还应该测量该线对地电阻大小，如果一根导线不是搭铁线，理论上来讲该线对地电阻是无穷大，除非连接到控制电路中，控制策略需要会导致一些“异常”的结果，如上段末尾所述的测量结果。因此测量某根线的物理要素，尤其是导通性，对地电阻也是一个很重要的因素，而我们维修时往往忽视。这种情况在笔者身边的维修人员身上发生了不少“抓头挠腔”的故障，尤其是一些信号线，更要命的对于那些抗干扰要求比较高的CAN线，如果线路对地即使没有完全连接，同样会出现信号失真的问题，故障也是偶发性极强，而且故障代码往往不能指引你找到问题所在！
    故障排除：更换新的ESP控制单元并作相应的设定操作后，反复试车，确认故障排除。