故障现象：EPB控制单元存储“C190296左执行器内部故障”“C190377左后执行器状态不一致”等故障代码。
    诊断思路：
    （1）对制动卡钳连接线束进行检查。可将支架边缘处线束的波纹管剥开，检查导线是否存在线束破损，若存在（图1），更换线束；若无破损，用PVC胶带对剥开的波纹管进行缠绕，然后将线束恢复原样。

    （2）脱开制动卡钳电动机导线连接器（图2），检查导线连接器内是否有水迹或端子是否存在锈蚀（端子表面存在白色或绿色锈迹），若导线连接器进水锈蚀，则更换线束，同时确认制动卡钳电动机侧的端子是否锈蚀，若有明显锈蚀，同时更换制动卡钳电动机。

    （3）若制动卡钳电动机相关线束和端子均正常，则可通过读取深层故障代码，根据故障代码提示进行处理。以故障代码“C190296左执行器内部故障”为例，点击选择显示的故障代码后，再点击右下方“读取深层故障代码”选项，根据深层故障代码的排查方法对车辆进行排查，并更换相应的零部件。

相关资料：2017年长城哈弗H6原厂维修手册（含电路图）